[发明专利]一种全向移动座椅机器人在审
| 申请号： | 201710333791.3 | 申请日： | 2017-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN107140058A | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 王志东;席宁;朱勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市智能机器人研究院 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;A47C7/00;A47C7/62;A47C9/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 谭昉,胡辉 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全向移动座椅机器人，包括坐板组件，用于支撑人体；布置在坐板组件上的压力传感器，以感应人体的重心偏移；全向移动装置，驱动坐板组件沿人体重心偏移的方向平移或旋转；电控单元，与全向移动装置和压力传感器电性相连。本发明采用压力传感器感应重心偏移以及偏移量的变化，来推断人体运动意图，相较于传统用的陀螺仪感应人体倾斜姿态角，该感应方式易于操作，更加安全可靠。本发明可应用于机器人领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 移动 座椅 机器人 | ||
【主权项】：
一种全向移动座椅机器人，其特征在于，包括：坐板组件(1)，用于支撑人体；布置在坐板组件(1)上的压力传感器，以感应人体的重心偏移；全向移动装置(3)，驱动坐板组件(1)沿人体重心偏移的方向平移或旋转；电控单元(5)，与全向移动装置(3)和压力传感器电性相连。
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