[发明专利]一种多功能底卸式智能炮孔填塞机

摘要

一种多功能底卸式智能炮孔填塞机，涉及爆破工程辅助设备领域，包括装载机，装载机的铲斗底部开设卸料口，该卸料口下方设置平行于铲斗底面的闸板，该闸板由安装在铲斗侧板外壁的控制装置控制，铲斗侧板的外壁还可拆卸安装有定位装置，装载机上安装摄像头，该摄像头的镜头对准卸料口，装载机操控室内设置工控机，该工控机通过数据线与摄像头电性连接。本发明较现有的蟹爪式、侧卸式炮孔填塞机结构上大幅简化，以此降低了炮孔填塞机的成本，在不进行填塞作业时还可作为普通装载机使用，此外，本发明利用了图像解析和柔性对中杆的方法，为填塞机对中炮孔提供了数据支持和视觉判断依据的双重保障，大幅提高了作业效率。

主权项

一种多功能底卸式智能炮孔填塞机，包括装载机(1)，其特征在于：所述装载机(1)的铲斗(2)底部开设卸料口(3)，该卸料口(3)下方设置平行于所述铲斗(2)底面的闸板(5)，所述铲斗(2)相对侧板的外壁设有控制装置(4)，所述闸板(5)由所述控制装置(4)控制开、合，在所述铲斗(2)侧板的外壁可拆卸安装有定位装置(6)，该定位装置(6)靠近所述卸料口(3)，所述装载机(1)上安装摄像头(7)，该摄像头(7)的镜头对准所述卸料口(3)，所述装载机(1)操控室内设置工控机(8)，该工控机(8)通过数据线与所述摄像头(7)电性连接。