[发明专利]一种仿人机器人关节零位校准的方法有效
| 申请号： | 201710334155.2 | 申请日： | 2017-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN106945049B | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 钟桂鑫;薛跃荣;刘凌云 | 申请（专利权）人： | 深圳智能博世科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市博太联众专利代理事务所(特殊普通合伙) 44354 | 代理人： | 任转英 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于仿人机器人技术领域，具体涉及一种仿人机器人关节零位校准的方法。用PC上位机软件、手机APP，通过有线连接或是无线连接连接到仿人机器人，或者通过语音控制方式，向仿人机器人发出关节零位校准指令，仿人机器人控制中心会进入零位校准模式，开始对每个关节进行校准；零位校准时，仿人机器人控制中心向待校准关节发送转动指令；机器人控制中心间隔一段时间查询一次待校准关节的角度，当待校准关节无法转动时，即认为待校准关节已经转动到关节限位面，机器人控制中心计算出零位位置误差值，并保存起来，开始校准下一个关节零位位置。本发明节省了开发成本和装置成本，不需要额外单独开发零位校准装置。 | ||
| 搜索关键词： | 校准 仿人机器人 关节 关节零位 机器人控制中心 转动 控制中心 零位校准装置 指令 零位位置 零位校准 时间查询 无线连接 语音控制 装置成本 限位面 零位 手机 发送 开发 保存 | ||
【主权项】：
1.一种仿人机器人关节零位校准的方法，其特征在于：按照下述步骤依次进行：步骤一：使用PC上位机软件、手机APP，通过有线连接或是无线连接连接到仿人机器人，或者通过语音控制方式，向仿人机器人发出关节零位校准指令，仿人机器人控制中心会进入零位校准模式，开始对每个关节进行校准；步骤二：零位校准时，仿人机器人控制中心向待校准关节发送转动指令；机器人控制中心间隔一段时间查询一次待校准关节的角度，当待校准关节无法转动时，即认为待校准关节已经转动到关节限位面，机器人控制中心计算出零位位置误差值，并保存起来，开始校准下一个关节零位位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳智能博世科技有限公司，未经深圳智能博世科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710334155.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种特种铜材的加工方法
- 下一篇：一种1;2-取代苯并咪唑类衍生物的制备方法
