[发明专利]一种机器人焊接生产线点焊修磨的控制方法有效
| 申请号： | 201710334163.7 | 申请日： | 2017-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN106975832B | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 陆晓凡;褚卫东;姜典保;周骏 | 申请（专利权）人： | 上海拖拉机内燃机有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/30 | 分类号： | B23K11/30;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京连城创新知识产权代理有限公司 11254 | 代理人： | 王雯婷;方燕娜 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人焊接领域，具体的说是一种机器人焊接生产线点焊修磨的控制方法。包括可编程逻辑控制器，点焊机器人组，工位组，其特征在于所述控制方法包括如下步骤：1）步骤1，设定点焊机器人需要修磨清枪的预定件数；2）步骤2，点焊机器人组开始焊接，直至点焊机器人组中的一台需要修磨；3）步骤3，需要修磨的机器人开始修磨程序；4）步骤4，对当前没有执行任何程序的点焊机器人发送修磨指令；5）点焊机器人接受指令后，根据当前焊接件数，与预定件数对比，判断是否需要修磨，若是则进行修磨，反之则不修磨；6）步骤6，结束本次修磨流程。本发明同现有技术相比，可以有效地阻止生产线无序修磨、清枪导致的反复等待的问题。可以有效地保障设备利用率，提升节拍。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 焊接 生产线 点焊 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人焊接生产线点焊修磨的控制方法，包括可编程逻辑控制器，点焊机器人组，工位组，其特征在于所述控制方法包括如下步骤：1）步骤1，设定点焊机器人组中各台点焊机器人需要修磨清枪的预定件数；2）步骤2，点焊机器人组开始焊接，直至点焊机器人组中的一台需要修磨；3）步骤3，需要修磨的机器人开始修磨程序，同时发送信号至可编程逻辑控制器；4）步骤4，可编程逻辑控制器监控点焊机器人组中所有点焊机器人的当前运动状态，对当前没有执行任何程序的点焊机器人发送修磨指令；5）没有执行任何程序的点焊机器人接受指令后，根据当前焊接件数，与预定件数对比，判断是否需要修磨，若是则进行修磨，反之则不修磨；6）步骤6，所有点焊机器人进行过一次判断后，结束本次修磨流程。
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