[发明专利]具有一体式磁位置传感器的旋转电机

摘要

本发明涉及一种具有转子(150)的角位置的一体式磁传感器(101)的旋转电机(100)。该传感器包括旋转部分(108)，旋转部分(108)具有在机器的后部处固定于旋转轴(160)的端部(160b)的磁体(102)，并且面向固定部分(103)，固定部分包括霍尔效应传感器并且安装在连接到机器的框架的固定支承件(106)上。机器包括轴承(104)，轴承定心于轴线(X)上，从而将传感器的旋转部分和固定部分分开。固定于轴并固定于传感器的固定部分的金属支承件并且优选地与旋转部分接触的该轴承构成接近于传感器的新的机械参考。本发明独立于轴会受到的机械的和磁性的干扰而提供精确且鲁棒的位置信息。

主权项

一种旋转电机(100)，其包括：‑定子(190)，其设置在框架(130)中，所述定子包括绕组；‑转子(150)，其包括固定于旋转轴(160)的主体，所述旋转轴可旋转地安装在所述定子中，并且围绕轴线(X)旋转；‑第一轴承(171)，其支撑所述旋转轴(160)的驱动负载的端部(160a)；‑第二轴承(172)，其支撑所述旋转轴(160)的与所述驱动所述负载的端部相对的端部(160b)；‑前凸缘(110)，其设置在所述框架(130)的第一端部处，并且在其中心部分内包括第一壳体以接纳所述第一轴承(171)；‑后凸缘(120)，其设置在于所述第一端部相对的所述框架的第二端部处，并且在其中心部分内包括第二壳体以接纳所述第二轴承(172)；所述前后凸缘(110、120)各自具有内表面和外表面；‑磁位置传感器(101)，其用于在所述轴的旋转期间测量所述转子的所述角位置，所述位置传感器(101)包括：‑旋转部分(108)，其包括固定于与驱动所述负载的端部相对的所述旋转轴(160)的端部(160b)的磁体(102)，以便限制成在所述轴的所述旋转期间与所述旋转轴(160)一起旋转；‑固定部分(103)，其包括霍尔效应传感器和用于传送所述传感器(109)的输出信号的装置，所述固定部分(103)面对所述旋转部分(108)并且安装在连接到所述机器的所述框架的固定金属支承件(106)上；所述位置传感器(101)的所述旋转部分(108)和所述固定部分(103)由定心在轴线(X)上的第三轴承(104)分开，所述第三轴承一方面固定于与所述驱动所述负载的端部相对的所述旋转轴(160)的端部(160b)，另一方面固定于形成在所述金属支承件(106)中的开口的所述壁，所述开口适于允许包括所述传感器的所述旋转部分在内的所述旋转轴(160)的所述端部穿过。