[发明专利]编码器、电机、编码器数据处理方法及存储介质有效
| 申请号： | 201710334893.7 | 申请日： | 2017-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN108871385B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 庞建国;李浩;孟尔平;范顺杰 | 申请（专利权）人： | 西门子公司 |
| 主分类号： | G01D5/24 | 分类号： | G01D5/24;G01D5/242 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵冬梅 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明实施例中公开了一种编码器，包括：一升采样处理模块，被构造为对采样处理后得到的第一采样率的第一处理信号进行升采样处理，使得所述第一采样率的第一处理信号转换为第二采样率的第二处理信号，其中第二采样率高于第一采样率，之后将所述第二采样率的第二处理信号作为被构造为提供给电机驱动器的待发送信号。本发明实施例中的技术方案能够消除由于编码器与电机驱动器之间时钟不同步造成的电机驱动器侧计算的电机转速存在速度突变的问题，进而提高电机控制精度，改善产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 编码器 电机 数据处理 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.编码器，包括：一模拟采样电路(210)、一模数转换模块(220)、一数字信号处理模块(230)和一通信模块(240)，其中，所述模拟采样电路(210)被构造为采集携带有电机转子位置信息的模拟采样信号；所述模数转换模块(220)被构造为将所述模拟采样信号转换为包括复数个数字采样点的数字采样信号；所述数字信号处理模块(230)被构造为对所述数字采样信号进行处理，得到第一处理信号，该第一处理信号的采样率为第一采样率；所述通信模块(240)被构造为与电机驱动器通信；其中，所述编码器进一步包括：一个升采样处理模块(250)，其被构造为对所述第一处理信号进行升采样处理，使得所述第一处理信号转换为第二处理信号，其中该第二处理信号的采样率为第二采样率，该第二采样率高于第一采样率；以及将所述第二处理信号提供给所述通信模块(240)。
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