[发明专利]自适应双绞刀挖泥装置

摘要

本发明公开了一种自适应双绞刀挖泥装置，包括两个平行布置的绞刀机构、两个与绞刀机构垂直布置的横移机构、以及变幅机构；两个所述绞刀机构均包括绞刀、套筒、穿设在套筒内的绞刀轴、以及用于驱动绞刀旋转的第一电机；两个所述横移机构均包括与绞刀机构垂直布置的滑轨底座、架设在滑轨底座上的双向丝杆、套设在双向丝杆上可作相向或者背向运动的第一滑块和第二滑块、设置在滑轨底座上用于供第一滑块和第二滑块滑动的导向滑轨、以及用于驱动双向丝杆旋转的第二电机。本发明通过横移机构和变幅机构来调整两个绞刀之间的距离和角度，以提高绞吸式挖泥船在切削工作中的灵活性，减少漏挖和二次污染，提高挖掘效率。

主权项

1.一种自适应双绞刀挖泥装置，其特征在于：包括两个平行布置的绞刀机构(1)、两个与绞刀机构(1)垂直布置的横移机构(2)、以及变幅机构(3)；两个所述绞刀机构(1)均包括绞刀(1.1)、套筒(1.2)、穿设在套筒(1.2)内的绞刀轴(1.3)、以及用于驱动绞刀(1.1)旋转的第一电机(1.4)，所述绞刀轴(1.3)的一端贯穿通过套筒(1.2)与绞刀(1.1)的中心孔固定连接，所述绞刀轴(1.3)的另一端与第一电机(1.4)的输出轴传动连接；两个所述横移机构(2)均包括与绞刀机构(1)垂直布置的滑轨底座(2.1)、架设在滑轨底座(2.1)上的双向丝杆(2.2)、套设在双向丝杆(2.2)上可作相向或者背向运动的第一滑块(2.3)和第二滑块(2.4)、设置在滑轨底座(2.1)上用于供第一滑块(2.3)和第二滑块(2.4)滑动的导向滑轨(2.5)、以及用于驱动双向丝杆(2.2)旋转的第二电机(2.6)；其中一个绞刀机构(1)安装在两个横移机构(2)同侧的第一滑块(2.3)上，另一个绞刀机构(1)安装在两个横移机构(2)同侧的第二滑块(2.4)上；两个所述横移机构(2)的滑轨底座(2.1)与设置在其底部的工作平台(4)固定连接；所述变幅机构(3)包括设置在工作平台(4)底部与其固定连接的旋转平台(3.1)、水平贯穿旋转平台(3.1)中部且与其固定连接的旋转轴(3.2)、设置在旋转轴(3.2)的一端用于安装旋转轴(3.2)的第一支撑座(3.3)、设置在旋转轴(3.2)的另一端用于驱动其旋转的蜗轮传动机构(3.4)，所述旋转轴(3.2)的布置方向与绞刀机构(1)的布置方向相同。