[发明专利]一种多用途升降平台装置

摘要

本发明公开了一种多用途升降平台装置，涉及一种多用途升降平台设备，主要应用于航空搬运，可视其为货物运转的中转站。该装置包含万向轮、支撑底盘、滚筒、水平移动平台、液压缸、v带、螺杆、导轨、滑块等。采用液压驱动、滚筒输送，水平移动平台微调等实现物品垂直方向升降同时水平方向也能移动。本发明制造简单、移动方便、流水线式持续工作，效率高。

主权项

一种多用途升降平台装置，其特点在于：包括剪叉杆滑轮一(1)、万向轮(2)、支撑底盘(3)、转动副R1(4)、剪叉杆一(5)、转动副R2(6)、转动副R3(7)、转动副R4(8)、液压缸一(9)、转动副R5(10)、滚筒支架(11)、液压缸二(12)、剪叉杆二(13)、转动副R6(14)、滚筒轴(15)、滚筒(16)、菱形杆三(17)、剪叉滑轮二(19)、水平移动平台(21)、液压缸三(22)、转动副R7(23)、剪叉滚轮三(24)、剪叉杆四(25)、剪叉杆五(26)、转动副R8(27)、转动副R9(28)、转动副R10(29)、滑轮套(30)、横梁一(37)、铰链(38)、横梁二(39)、缸体(40)；所述剪叉杆滑轮一(1)与滑轮套(30)连接构成槽销副；所述万向轮(2)安装在支撑底盘(3)下方；所述的支撑底盘(3)与剪叉杆一(5)连接构成转动副R1(4)；所述的剪叉杆一(5)与剪叉杆四(25)连接构成转动副R2(6)；所述的剪叉杆二(13)与剪叉杆四(25)连接构成转动副R3(7)；所述的液压缸一(9)与剪叉杆二(13)构成转动副R4(8)；所述的液压缸一(9)与滚筒支架(11)构成转动副R5(10)；所述滚筒轴(15)安装在滚筒支架(11)上，与其形成转动副；所述的滚筒(16)固连在滚筒轴(15)上；所述液压缸二(12)的缸体(40)与横梁一(37)通过铰链(38)连接构转动副；所述液压缸二(12)与横梁二(39)通过铰链连接形成转动副；所述的滚筒支架(11)与剪叉杆二(13)连接构转动副R6(14)；所述菱形杆三(17)与剪叉杆二(13)通过铰链连接形成转动副；所述的支撑底盘(3)与液压缸三(22)构成转动副R7(23)；所述的滑轮套(30)有六个；所述剪叉滚轮三(24)与滑轮套(30)构成槽销副；所述的剪叉杆四(25)与剪叉杆五(26)构成转动副R8(27)；所述的剪叉杆五(26)与支撑底盘(3)连接构成转动副R9(28)；所述的剪叉杆四(25)与水平移动平台(21)通过铰链连接构成转动副R10(29)；所述的剪叉滑轮二(19)与滑轮套(30)连接构成槽销副。