[发明专利]双足对分上体行走器

摘要

本发明公开了一种双足对分上体行走器，包括髋部、腿部以及丝杆传动机构，髋部包括支撑平衡板，支撑平衡板的下端设有球形关节；腿部包括大腿和小腿，大腿上设置有丝杆模组，小腿通过丝杆滑块与大腿连接，大腿与对应的球形关节连接；丝杆传动机构包括螺纹丝杆和滑块，螺纹丝杆上设有正反螺纹，且正反螺纹上分别设有滑块，滑块和同侧大腿之间设有双铰连杆相连；髋部支撑平衡板与丝杆传动机构间设有用于驱动大腿前后摆动的腿部行进机构；丝杆传动机构上设有用于驱动两个滑块同步相向或相背移动的腿部张开机构；大腿与小腿之间的丝杆模组通过驱动装置可带动小腿上下伸缩。本行走器能提高行走器在向前直行和侧向直行过程中行走器的稳定性。

主权项

1.一种双足对分上体行走器，包括髋部、腿部以及丝杆传动机构，其特征在于：所述髋部包括支撑平衡板，所述支撑平衡板的下端设有球形关节；所述腿部包括大腿和小腿，所述大腿上设置有丝杆模组，所述小腿通过丝杆滑块与大腿连接，所述大腿与对应的球形关节连接；所述丝杆传动机构包括螺纹丝杆和滑块，所述螺纹丝杆上设有正反螺纹，且正反螺纹上分别设有滑块，滑块和同侧大腿之间设有双铰连杆相连；所述支撑平衡板与丝杆传动机构间设有用于驱动大腿前后摆动的腿部行进机构；丝杆传动机构上设有用于驱动两个滑块同步相向或相背移动的腿部张开机构；大腿与小腿之间的丝杆模组通过驱动装置可带动小腿上下伸缩。