[发明专利]自动分拣机器人

摘要

本发明提供了一种自动分拣机器人，属于机器人技术领域。本发明所述进料输送带总成、转移输送带总成、出料输送带总成、阻挡器总成、夹持器总成、码放器总成和托盘库总成均安装在框架内，进料输送带总成只有一套，出料输送带总成为若干套，进料输送带总成和出料输送带总成相互平行设置，转移输送带总成跨在进料输送带总成和出料输送带总成的上部，阻挡器总成设置在出料输送带总成内，码放器总成固定在出料输送带总成的上端，夹持器总成设置在转移输送带总成上，托盘库总成设置在转移输送带总成的一侧。可以根据工艺需求，进行任意规律的分类。并且自动分拣、自动码放、自动转移托盘。输入的是自然混和的工件，输出的是分类准确，码放整齐的工件。

主权项

1.一种自动分拣机器人，包括：进料输送带总成(1)、转移输送带总成(2)、出料输送带总成(3)、阻挡器总成(5)、夹持器总成(6)、码放器总成(7)、托盘库总成(8)和框架(9)，其特征在于，所述进料输送带总成(1)、转移输送带总成(2)、出料输送带总成(3)、阻挡器总成(5)、夹持器总成(6)、码放器总成(7)和托盘库总成(8)均安装在框架(9)内，进料输送带总成(1)只有一套，出料输送带总成(3)为若干套，进料输送带总成(1)和出料输送带总成(3)相互平行设置，转移输送带总成(2)跨在进料输送带总成(1)和出料输送带总成(3)的上部，阻挡器总成(5)设置在出料输送带总成(3)内，码放器总成(7)固定在出料输送带总成(3)的上端，夹持器总成(6)设置在转移输送带总成(2)上，托盘库总成(8)设置在转移输送带总成(2)的一侧；阻挡器总成(5)包括电机四(5‑1)、主轴一(5‑2)、凸轮一(5‑3)、挡销(5‑4)、弹簧一(5‑5)、传感器一(5‑6)和支架四(5‑7)，所述电机四(5‑1)安装在支架四(5‑7)上，主轴一(5‑2)通过轴承和支架四(5‑7)连接，主轴一(5‑2)的一端和电机四(5‑1)连接，电机四(5‑1)带动主轴一(5‑2)旋转，主轴一(5‑2)上依次安装若干凸轮一(5‑3)，凸轮一(5‑3)的数量和托盘行数相等，挡销(5‑4)上设有弹簧一(5‑5)，凸轮一(5‑3)推动挡销(5‑4)上下运动，挡销(5‑4)通过直线轴承和支架四(5‑7)连接，传感器一(5‑6)装在支架四(5‑7)上，传感器一(5‑6)的数量和凸轮一(5‑3)数量相等；主轴一(5‑2)上的若干凸轮一(5‑3)沿轴向呈一定角度错位布置；码放器总成(7)包括电机六(7‑1)、主轴二(7‑2)、凸轮二(7‑3)、挡板(7‑4)、弹簧二(7‑5)和支架五(7‑6)，所述电机六(7‑1)安装在支架五(7‑6)上，主轴二(7‑2)通过轴承和支架五(7‑6)连接，主轴二(7‑2)的一端和电机六(7‑1)连接，电机六(7‑1)带动主轴二(7‑2)旋转，主轴二(7‑2)上依次安装若干凸轮二(7‑3)，凸轮二(7‑3)的数量和托盘列数相等，挡板(7‑4)与凸轮二(7‑3)之间连接有弹簧二(7‑5)，凸轮二(7‑3)推动挡板(7‑4)左右运动，挡板(7‑4)通过直线轴承和支架(7‑6)连接，传感器装在支架五(7‑6)上，传感器的数量和凸轮二(7‑3)的数量相等；主轴二(7‑2)上的若干凸轮二(7‑3)沿轴向呈一定角度错位布置。