[发明专利]带透光缝隙挡板的激光接收器在审
申请号: | 201710337236.8 | 申请日: | 2017-05-14 |
公开(公告)号: | CN107092042A | 公开(公告)日: | 2017-08-25 |
发明(设计)人: | 胡扬 | 申请(专利权)人: | 广东大仓机器人科技有限公司 |
主分类号: | G01V8/12 | 分类号: | G01V8/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523000 广东省东莞市东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种带透光缝隙挡板的激光接收器,其特征是在所述激光接收器前增加一块带有透光缝隙的挡板,使得激光发射器所发射的光斑的中心点信号射在接近接收器的中心点时才能启发接收器接收信号,从而提高了激光对射精度;本发明可用于机器人与充电平台轨道的高精度水平对接。一个典型例子是挡板距激光接收器的距离为10mm,透光缝隙高10mm、宽1mm;此时的激光水平对准精度达到1mm,满足机器人与充电平台轨道的1mm高精度水平对接要求。本发明的有益效果是,本发明提高了激光对射精度,可用于机器人与充电平台轨道的高精度水平对接。 | ||
搜索关键词: | 透光 缝隙 挡板 激光 接收器 | ||
【主权项】:
带透光缝隙挡板的激光接收器,其特征是:在所述激光接收器前增加一块带有透光缝隙的挡板。
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