[发明专利]一种航天器多遥测参数分析窗口划分方法在审
申请号: | 201710338123.X | 申请日: | 2017-05-15 |
公开(公告)号: | CN107192411A | 公开(公告)日: | 2017-09-22 |
发明(设计)人: | 付枫;李卫平;秦勃;张海龙;吴东星;王嗣宜;宁顺成 | 申请(专利权)人: | 中国西安卫星测控中心 |
主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心61204 | 代理人: | 顾潮琪 |
地址: | 710043 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明提供了一种航天器多遥测参数分析窗口划分方法,通过多遥测参数关联周期分析,选取基准参数获得划分特征,实现多参数分析窗口的时间尺度上对齐的准确划分。本发明通过遥测参数的基准划分特征进行分析窗口的划分,而不是采用固定或滑动的窗口进行划分,避免了由于空间环境或信道传输等因素造成的窗口偏移,实现了遥测参数分析窗口的准确划分,提高了后续特征提取和诊断检测的准确性。本发明通过基准参数对多个遥测参数进行同步划分,实现了时间尺度上的窗口对齐,增强了遥测数据的可分析性,更有利于分析挖掘多参数间的关联关系。 | ||
搜索关键词: | 一种 航天器 遥测 参数 分析 窗口 划分 方法 | ||
【主权项】:
一种航天器多遥测参数分析窗口划分方法,其特征在于包括下述步骤:步骤1,对于航天器遥测数据分析中的n个遥测参数p1、p2、….、pn,取得每个遥测参数pi的采样周期si,1≤i≤n,然后针对遥测参数pi使用时间间隔si通过均值或中位数方式进行等时间间隔采样,获得采样后遥测参数序列Si=S(pi)=[d1i,d2i…,dmi],m为采样后遥测参数序列长度;步骤2,对每个Si进行快速傅里叶变换,得到变化结果Fi=FFT(Si)=[f0,f1,…,fm‑1],将零频直流分量f0设置为0,然后计算Fi中的最大值max(Fi),得到遥测参数pi的近似周期ti=(m*si)/max(Fi);循环计算得到所有参数的周期集合[t1,t2,…,tn];步骤3,统计[t1,t2,…,tn]中相同长度周期出现的次数,找到出现次数最多的周期tmax,将[t1,t2,…,tn]中所有长度等于tmax的参数列为备选参数集[p1,p2,…,pv],v≤n;步骤4,对[p1,p2,…,pv]中的每一个参数pj,利用时间周期tmax对采样序列Sj进行预划分,得到子序列集合[sub1,sub2,…,subc];对子序列集合中每个序列subk,1≤k≤c,取得前两个采样周期的采样点对(sd1,sd2)k;利用采样序列Sj的最大值和最小值进行等间隔分箱处理,得到采样点对(sd1,sd2)k对应的分箱值对(e1,e2)k;所有子序列集合计算得到分箱值对集合[(e1,e2)1,(e1,e2)2,…,(e1,e2)c];步骤5,在[(e1,e2)1,(e1,e2)2,…,(e1,e2)c]中得到出现次数最多的分箱值对(e1,e2)q,1≤q≤c,将其作为遥测参数pj的窗口划分特征;利用该窗口划分特征对采样序列Sj重新进行划分,得到新的划分子序列集合[subn1,subn2,…,subnc];依此在新的子序列集合中计算后一项与前一项的卷积,即corrii=corr(subii*subii‑1),其中2≤ii≤nc,得到[corr1,corr2,…,corrnc‑1],计算该集合的标准差stdj,该值为遥测参数pj重新划分窗口后得到的标准差,所有备选参数都计算划分窗口后的标准差,得到[std1,std2,…,stdv];步骤6,在备选参数标准差集[std1,std2,…,stdv]中求得具有最小标准差值的参数psel作为基准参数,将基准参数psel的划分特征(e1,e2)作为基准划分特征;步骤7,设置最小保护时间间隔tsafe,确保每个划分窗口不小于tsafe;使用最小保护时间间隔tsafe和基准划分特征(e1,e2)对基准参数psel的采样序列Ssel=[d1sel,d2sel…,dmsel]进行时间窗口的划分,将划分出的每个窗口使用窗口开始时间和窗口结束时间进行表示,得到基准划分窗口集为[(ws1,we1),(ws2,we2),…,(wsh,weh)];步骤8,依次选取待分析的n个遥测参数中的pi,从1至h顺序从基准划分窗口集[(ws1,we1),(ws2,we2),…,(wsh,weh)]中取出划分时间窗口对(wsjj,wejj),1≤jj≤h,将遥测参数pi中开始时间≥wsjj,结束时间≤wejj的遥测值序列作为该窗口对应的划分结果。
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