[发明专利]一种带落地减震装置的植物保护无人机

摘要

本发明公开了一种带落地减震装置的植物保护无人机，包括机身、摄影机和支撑腿，机身的下端面中央连接有摄影机，机身的下端面的四个顶端均连接有支撑腿，支撑腿的下端连接有连接板，此带落地减震装置的植物保护无人机结构简单，当植保无人机落地时，由于地面的不平的原因，受力不均匀的冲击，除了竖直向下的力之外，四个伸缩杆和第一弹簧的作用抵消连接板向下运动产生的力，一方面，弹片和第二弹簧抵消冲击力，另一方面，发电机将电能通过电磁铁上的线圈，使其产生磁性，对永磁铁产生反作用的排斥力，减震缓冲又不会对结构造成破坏，综上的结构组合，从而达到高效减震的效果，大大保护了无人机的落地安全，具有突出的实质性特点和显著的进步。

主权项

1.一种带落地减震装置的植物保护无人机，包括机身（1），机身（1）的下端面中央连接有摄影机（2），机身（1）的下端面的四个顶端均连接有支撑腿（3），其特征在于：所述机身（1）为一体密封结构，所述支撑腿（3）的下端连接有连接板（4），所述连接板（4）的下端面两侧设有弧形齿条（5）所述连接板（4）的下方设有安装盒（6）；所述安装盒（6）的内腔中设置有齿轮（7）和发电机，发电机的外侧壁通过连接架（8）和安装盒（6）的内腔侧壁连接，齿轮（7）与发电机上的转轴连接；所述安装盒（6）的外侧壁设置有支架（10），所述支架（10）向上倾斜，支架（10）上方转动连接有限位滚轮（9），所述安装盒（6）的侧壁且位于支架（10）上方设置有通孔（23）；所述弧形齿条（5）的下端面和限位滚轮（9）滑动连接，所述弧形齿条（5）远离连接板（4）一端通过通孔（23）延伸到安装盒（6）的内腔中，弧形齿条（5）的上端面与齿轮（7）啮合；所述安装盒（6）的上端面开设有通槽，且通槽中安装有下凹的半球壳（16），半球壳（16）的内腔中安装有多个电磁铁（17），电磁铁（17）上的线圈与发电机电性连接，所述半球壳（16）的上方匹配对应设有永磁铁（15），永磁铁（15）通过弹片（13）与连接板（4）连接，所述连接板（4）的下端面通过伸缩杆（11）与安装盒（6）的上端面连接，且伸缩杆（11）上套接有第一弹簧（12）。