[发明专利]一种带转向功能双级行星减速轮毂直驱装置

摘要

本发明涉及一种带转向功能双级行星减速轮毂直驱装置，包括悬架系统、转向系统、驱动系统和制动系统，悬架系统包括上控制臂、下控制臂、轮毂挂架、气囊和减振器，上控制臂和下控制臂分别与轮毂挂架上下两端铰接，驱动系统包括电机、第一级行星齿轮减速器、输出轴、第二级行星齿轮减速器和轮毂，轮毂安装在轮毂挂架外侧，电机和第一级行星齿轮减速器安装在轮毂挂架内侧，电机与第一级行星齿轮减速器连接，第一级行星齿轮减速器通过输出轴贯穿轮毂挂架及轮毂，与第二级行星齿轮减速器连接，第二级行星齿轮减速器通过一法兰盘与轮毂固定连接，转向系统与轮毂挂架连接，制动系统与轮毂挂架连接。

主权项

一种带转向功能双级行星减速轮毂直驱装置，包括悬架系统、转向系统、驱动系统和制动系统，其特征在于：所述悬架系统包括上控制臂、下控制臂、轮毂挂架、气囊和减振器，所述上控制臂和下控制臂分别与所述轮毂挂架上下两端铰接，所述驱动系统包括电机、第一级行星齿轮减速器、输出轴、第二级行星齿轮减速器和轮毂，所述轮毂安装在所述轮毂挂架外侧，所述电机和第一级行星齿轮减速器安装在所述轮毂挂架内侧，电机与第一级行星齿轮减速器连接，第一级行星齿轮减速器通过所述输出轴贯穿轮毂挂架及轮毂，与所述第二级行星齿轮减速器连接，第二级行星齿轮减速器通过一法兰盘与所述轮毂固定连接，所述转向系统与所述轮毂挂架连接，所述制动系统与所述驱动系统连接。