[发明专利]具有双向缓冲和精确力控制的高能效液压伺服油缸

摘要

一种具有缓冲和过载保护功能的高度集成液压伺服油缸，包括缸筒，缸筒内设置有活塞杆，活塞杆将缸筒的内腔隔成有杆腔和无杆腔，缸筒上安装有与有杆腔连通的有杆腔端电液伺服阀和有杆腔端蓄能器以及与无杆腔连通的无杆腔端电液伺服阀和无杆腔端蓄能器，缸筒上设置有进出口阀板。上述液压伺服油缸适用于油缸有杆腔和无杆腔都作为有效工作腔的场合。该油缸工作时具有缓冲、吸震功能，可有效保护油缸密封件、电液伺服阀、拉压力传感器和作动对象等不受损坏；可以有效调节伺服油缸进出流量，降低油口内外压差，具有较高的能效值；作动刚度也可实时调节，从而迅速匹配受控负载，使其具有良好的动态性能，能够达到精确的力控制。

主权项

一种具有双向缓冲和精确力控制的高能效液压伺服油缸，包括缸筒，缸筒内设置有活塞杆，活塞杆将缸筒的内腔隔成有杆腔和无杆腔，其特征是：缸筒上安装有与有杆腔连通的有杆腔端电液伺服阀和有杆腔端蓄能器以及与无杆腔连通的无杆腔端电液伺服阀和无杆腔端蓄能器，缸筒上设置有进出口阀板，无杆腔端电液伺服阀和有杆腔端电液伺服阀的高压油口与进出口阀板的高压通道连通，无杆腔端电液伺服阀和有杆腔端电液伺服阀的低压油口与进出口阀板的低压通道连通；所述活塞杆通过前缸盖安装在缸筒内，活塞杆与前缸盖之间设置有端盖端导向环，活塞杆在缸筒内的一端设置有活塞端导向环；所述缸筒在无杆腔的一端设置有拉压力传感器；所述缸筒上设置有检测活塞杆位移的位移传感器；所述缸筒中设置有与有杆腔连通的有杆腔补油通道以及与无杆腔连通的无杆腔补油通道，有杆腔补油通道和无杆腔补油通道内均设置补油单向阀；所述有杆腔补油通道和无杆腔补油通道均与进出口阀板的低压通道连通。