[发明专利]一种自动装配检测开关件的设备

摘要

本发明公开了一种自动装配检测开关件的设备，包括第一组装机、第二组装机，第一组装机与第二组装机间通过主动送料导轨相连，进而实现物料传送，进而实现连接组装加工；第一组装机包括机台、第一主导轨、下壳震动排序装置、零线导电件送装机构、第一导电件送装机构、第二导电件送装机构、火线导电件送装机构、换向机构、内支撑件送装机构、检测机构，第一主导轨安装在机台上，内设有主动推料机构，用于实现第一导轨上的物料推送。本发明实施时，可实现自动送排序送出零件、送装、检测，自动化程序高、人工参与少，节省人工成本的同时，还可大大增加生产效率，十分适于大批量的工业化生产的使用。

主权项

1.一种自动装配检测开关件的设备，其特征在于：包括第一组装机、第二组装机，第一组装机与第二组装机间通过主动送料导轨相连，进而实现物料传送，进而实现连接组装加工；第一组装机包括机台、第一主导轨、下壳震动排序装置、零线导电件送装机构、第一导电件送装机构、第二导电件送装机构、火线导电件送装机构、换向机构、内支撑件送装机构、检测机构，第一主导轨安装在机台上，内设有主动推料机构，用于实现第一导轨上的物料推送；零线导电件送装机构、第一导电件送装机构、第二导电件送装机构、火线导电件送装机构、检测机构、内支撑件送装机构、换向机构分别依序安装在机台上将位于第一主导轨旁，与第一主导轨对位配合；下壳震动排序装置的出料口与一错位分料机构相接；错位分料机构安装在第一主导轨的前端，经由错位分料机构将下壳依序送入第一主导轨内；零线导电件送装机构包括螺丝排序装置、零线导电件排序装置、零线导电件安装治具、螺丝吸装装置、零线导电件送推装置；零线导电件排序装置与零线导电件安装治具连通配合，螺丝吸装装置与螺丝排序装置对位配合，零线导电件送推装置与零线导电件安装治具对位配合，螺丝吸装装置用于将螺丝排序装置排序送出的螺丝吸取后旋装入零线导电件安装治具内的零线导电件预设好的螺丝孔中，形成一个零线导电件的组合体，零线导电件送推装置将组合体送入位于第一主导轨上的下壳的预设好的零线安装槽内；第一导电件送装机构包括螺丝排序装置、第一导电件排序装置、第一导电件安装治具、螺丝吸装装置、第一导电件送推装置；第一导电件排序装置与第一导电件安装治具连通配合，螺丝吸装装置与螺丝排序装置对位配合，第一导电件送推装置与第一导电件安装治具对位配合，螺丝吸装装置用于将螺丝排序装置排序送出的螺丝吸取后旋装入第一导电件安装治具内的第一导电件预设好的螺丝孔中，形成一个第一导电件的组合体，第一导电件送推装置将组合体送入位于第一主导轨上的下壳的预设好的第一导电件安装槽内；第二导电件送装机构包括螺丝排序装置、第二导电件排序装置、第二导电件安装治具、螺丝吸装装置、第二导电件送推装置；第二导电件排序装置与第二导电件安装治具连通配合，螺丝吸装装置与螺丝排序装置对位配合，第二导电件送推装置与第二导电件安装治具对位配合，螺丝吸装装置用于将螺丝排序装置排序送出的螺丝吸取后旋装入第二导电件安装治具内的第二导电件预设好的螺丝孔中，形成一个第二导电件的组合体，第二导电件送推装置将组合体送入位于第一主导轨上的下壳的预设好的第二导电件安装槽内；火线导电件送装机构包括螺丝排序装置、火线导电件排序装置、火线导电件安装治具、螺丝吸装装置、火线导电件送推装置；火线导电件排序装置与火线导电件安装治具连通配合，螺丝吸装装置与螺丝排序装置对位配合，火线导电件送推装置与火线导电件安装治具对位配合，螺丝吸装装置用于将螺丝排序装置排序送出的螺丝吸取后旋装入火线导电件安装治具内的火线导电件预设好的螺丝孔中，形成一个火线导电件的组合体，火线导电件送推装置将组合体送入位于第一主导轨上的下壳的预设好的火线导电件安装槽内；检测机构包括可主动伸缩检测插针组件、与检测插针组合相连的检测电路；内支撑件送装机构包括内支撑件震动排序装置、内支撑件送压装置，内支撑件送压装置与内支撑件震动排序装置位置相对，内支撑件送压装置包括两轴驱动组件以及安装在两轴驱动组件上的抓压夹头，两轴驱动组件可驱动抓压夹头在水平及垂直方向上作往复的直线运动，进而将经由内支撑件震动排序装置有序排出的内支撑件压入下壳中，实现装配；换向机构安装在第一主导轨尾端并与主动送料导轨及内支撑件送装机构对位配合，将内支撑件送装机构加工后的物料换向后送入主动送料导轨中；第二组装机包括机台、第二主导轨、触片置入机构、上油机构、按键体组装送压机构、松螺丝机构，第二主导轨安装在机台上，并与主动送料导轨相接，实现第一组装机与第二组装机间的物料传送；触片置入机构、上油机构、按键体组装送压机构、松螺丝机构均依序安装在机台上，位于第二主导轨旁，与第二主导轨对位配合；触片置入机构包括触片震动排序机构、触片抓送机构，触片震动排序机构与触片抓送机构对位配合，触片抓送机构可将经由触片震动排序机构排序出的触片夹抓后置入第二主导轨上的下壳内的内支撑件的预设位置上；上油机构包括油管、与油管相接的油针，油针置于第二主导轨的正上方，用于触片中心位置进行点油；按键体组装送压机构包括弹簧震动排序装置、按键壳震动排序装置、中心针震动排序装置、按键体组装治具、按键体压装装置，按键体送压装置，按键壳震动排序装置、弹簧震动排序装置、中心针震动排序装置依序将按键壳、弹簧、中心针排序后送入控制将弹簧排序后达入按键体组装治具内，并利用按键体压装装置，并三者压紧组装成一组合体，控制体送压装置将组装成的组合体送入第二主导轨的下壳中，并压紧将按键体与下壳紧压配合；控制体送压装置包括主导轨、安装在主导轨上的预放料夹头组件、安装在主导轨上与预放料夹头联动的紧压组件，预放料夹头组件包括气缸、与气缸主轴相连的电控夹爪，紧压组件包括气缸、与气缸主轴相连的压块；松螺丝机构包括三组斜置安设在第二主导轨旁边边的可控电批，电批的位置与下壳上的螺丝孔相对；第二组装机在松螺丝机构旁还安装有一再检测机构，该再检测机构包括多台带有可伸缩插针的检测仪，对组装完成的成品作再检测；第二主导轨的尾端与一出料导轨相连。