[发明专利]无人飞行器的飞行辅助方法和装置有效
| 申请号： | 201710338641.1 | 申请日： | 2013-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN107168360B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 王铭钰;梁泰文;钟和立 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨贝贝;刘芳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人飞行器的飞行辅助方法和装置，属于无人飞行器领域，该方法包括：获取观察位置信息、无人飞行器的位置信息和无人飞行器的飞行状态信息；根据所述无人飞行器的位置信息和观察位置信息得到无人飞行器相对于观察位置的位置信息；将所述无人飞行器的飞行状态信息和相对于观察位置的位置信息输出。采用本发明提供的方法和装置，通过掌握无人飞行器的当前飞行位置和状态，帮助操控者控制无人飞行器的飞行路径，避免了盲飞和飞丢，同时提高了操控者的飞行体验。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 飞行 辅助 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人飞行器的飞行辅助方法，其特征在于，该方法包括：获取无人飞行器的航向、以及无人飞行器与观察位置之间的距离；将所述无人飞行器的航向、以及所述无人飞行器与观察位置之间的距离通过图形的形式显示在显示屏；其中，所述图形中包括箭头和连线；所述箭头的位置表示所述无人飞行器的位置，所述箭头的指向表示所述无人飞行器的航向；所述连线表示所述无人飞行器的位置与所述观察位置的连线在地平面上的投影。
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