[发明专利]一种在网络控制系统下的广义预测控制器设计方法

摘要

本发明公开了一种在网络控制系统下的广义预测控制器设计方法，包括以下步骤将被控对象的数学模型表示为受控自回归积分滑动平均模型；利用广义预测控制算法建立原始控制器目标输出函数；定义被控对象所受的噪声和白噪声信号；且根据所述噪声参数的矩阵类型对建立的原始控制器目标输出函数更改；根据更改后的控制器目标输出函数计算和输出控制量至被控对象，以使得被控对象的输出平稳。本发明考虑了被控对象所受到的噪声影响，使得被控对象输出稳定，噪声得到补偿，可以在网络控制系统下使用广义预测控制器，且结构简单、稳定性高、操作简单、移植性强。

主权项

一种在网络控制系统下的广义预测控制器设计方法，其特征在于，包括以下步骤：将被控对象的数学模型表示为受控自回归积分滑动平均模型；利用广义预测控制算法建立原始控制器目标输出函数；设被控对象所受的实际噪声为ξ(t)，白噪声信号为x(t)，且ξ(t)＝C(q‑1)[x(t) x(t‑1) … x(t‑n)]，其中C为噪声参数矩阵，q‑1是后移算子，n为常数；且根据所述噪声参数矩阵的类型对建立的原始控制器目标输出函数更改；根据更改后的控制器目标输出函数计算和输出控制量至被控对象，以使得被控对象的输出平稳。