[发明专利]一种车联网环境下高速公路车辆非强制换道控制方法有效
| 申请号： | 201710338915.7 | 申请日： | 2017-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN106997690B | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 张健;洪阳;冉斌;徐凌慧;季欣凯 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60W50/00;B60W30/18 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 许小莉 |
| 地址： | 211189 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车联网环境下高速公路车辆非强制换道控制方法。所述的非强制换道为换道车辆为改善车辆行驶状态，而前方车辆行驶速度较低时，换至交通状态较好的旁道行驶的行为，该方法为：车联网环境下，在高速公路上行驶的车辆可以通过无线通讯方式与通讯范围内的周边车辆实现车车通信并进行实时的数据交换，当某车辆有非强制换道需求时，该车辆向附近车辆发出请求，获取其他车辆位置、速度信息，根据车辆周边通信范围内不同的交通状态进行判断，对换道车辆的强制换道行为进行控制，实现非强制换道行为的安全、高效实施。本发明对换道车辆及其他相关车辆的状态进行分析，并基于此对车辆的非强制换道行为进行合理组织，实现非强制换道行为的安全、高效实施。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联网 环境 高速公路 车辆 强制 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种车联网环境下高速公路车辆非强制换道控制方法，其特征在于，所述的非强制换道为换道车辆为改善车辆行驶状态，而前方车辆行驶速度较低时，换至交通状态较好的旁道行驶的行为，该方法为：车联网环境下，在高速公路上行驶的车辆可以通过无线通讯方式与通讯范围内的周边车辆实现车车通信并进行实时的数据交换，当某车辆有非强制换道需求时，该车辆向附近车辆发出请求，获取其他车辆位置、速度信息，根据车辆周边通信范围内不同的交通状态进行判断，对换道车辆的强制换道行为进行控制，实现非强制换道行为的安全、高效实施。
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