[发明专利]一种道路设施位置、图像信息采集装置及采集信息的方法

摘要

本发明公开了一种道路设施位置、图像信息采集装置，用于快速同步采集道路设施位置、图像信息。上述采集装置包括车辆主体，用于拍摄照片的照相机、用于记录拍摄照片时相机位置、姿态信息的传感器装置、用于控制设备工作状态及存储数据的工作站、用于给各个设备供电的电源装置。以车辆为载体，采集信息的子装置在车辆运动过程中，控制各个子系统连续采集道路设施照片，并记录照片拍摄时相机的位置、姿态信息。本发明还公开了一种道路设施位置信息采集装置采集道路位置、图像信息的方法。通过对采集得到的影像数据、坐标数据、相机姿态数据进行处理，运用经典测量学中的前方交汇法，提取出道路设施位置信息，并记录该设施的图像信息。

主权项

一种道路设施位置、图像信息采集装置以及采集信息的方法，其特征在于：包括车辆主体，车辆主体安装有用于拍摄车体一侧或多侧照片的一个或多个照相机或摄像头、用于记录照片拍摄时GPS位置的装置、用于记录拍摄照片时相机姿态信息的传感器装置（如电子罗盘、电子陀螺仪等）、有安装于车内用于控制设备工作状态及进行数据存储的工作站、有安装于车内用于给各个设备供电的电源装置；用于采集信息的子装置与安装在车辆主体内部的工作站通过有线或无线方法连接；工作站内置同步控制子系统，用于对照相机、摄像头、GPS、电子罗盘、电子陀螺仪等设备进行参数设置、动作控制及状态监视；采集所得的影像等数据，可以保存在照相机及各个传感器中，也可以保存在车辆内部的数据存储工作站中；工作站内置数据处理和分析子系统，对图像数据、图像坐标数据、相机或摄像头姿态数据进行处理和分析，根据后方交会法原理，通过半自动或全自动方法提取出道路设施位置、图像信息，并实现道路设施位置、图像信息的获取、存储及管理。