[发明专利]多工位七氟丙烷自动充装方法

摘要

本发明涉及一种多工位七氟丙烷自动充装方法。本发明主要适用于对消防气瓶进行七氟丙烷灭火剂自动充装，采用了配有采集卡、驱动卡及相应软件的计算机1台或配有触摸屏的PLC系统作为控制中心，通过真空压力传感器、氮气压力传感器、电子秤实现了对管路压力和充装重量的实时监测，通过控制中心对真空泵和电磁阀的控制实现了全自动化、高效率的七氟丙烷灭火剂自动充装。本发明通过并联多个七氟丙烷自动充装工位，实现了同时对多个消防气瓶的七氟丙烷灭火剂自动充装，大大提升了充装效率，具有自动化水平高、效率高、精度高和一致性好等优点。

主权项

1.多工位七氟丙烷自动充装方法，其特征在于该方法包括如下步骤：步骤(1)确定充装的消防气瓶数量为N，确定消防气瓶充装前所需真空压力为P0，确定消防气瓶所需七氟丙烷充装重量为Gi，确定消防气瓶所需氮气充装压力为Pi；步骤(2)选择真空泵1个、充满足量七氟丙烷灭火剂的七氟丙烷存储罐1个、充满足量氮气的氮气存储罐1个；选择真空总阀1个、七氟丙烷总阀1个、氮气总阀1个、带表头的真空压力传感器1个、带表头的氮气压力传感器1个；选择真空阀N个、七氟丙烷阀N个、氮气阀N个、电子秤N个；选择配有采集卡、驱动卡及相应软件的计算机作为控制中心，或者配有触摸屏的PLC系统做为控制中心；所有选择的阀门可由控制中心进行开关控制，所有选择的压力传感器和电子秤都由控制中心读取相应数值；步骤(3)确保N个等待充装七氟丙烷的消防气瓶内部干燥、干净，并将其编号1至N，分别平稳放置在N个电子天平上，形成N个工位；步骤(4)将真空泵的工作端口与真空总阀的一端用承压管连接，真空总阀的另外一端与带表头的真空压力传感器的一端用承压管连接；将七氟丙烷存储罐的输出端口与七氟丙烷总阀的一端用承压管连接；将氮气存储罐的输出端口与氮气总阀的一端用承压管连接，氮气总阀的另外一端与带表头的氮气压力传感器的一端用承压管连接；将真空压力传感器的另外一端与每个工位的真空阀的一端用承压管连接，真空阀的另外一端与该工位的消防气瓶的工作端口用承压管连接；将七氟丙烷总阀的另外一端与每个工位的七氟丙烷阀的一端用承压管连接，七氟丙烷阀的另外一端与该工位的消防气瓶的工作端口用承压管连接；将氮气压力传感器的另外一端与每个工位的氮气阀的一端用承压管连接，氮气阀的另外一端与该工位的消防气瓶的工作端口用承压管连接；将控制中心分别与真空泵、真空总阀、真空压力传感器、七氟丙烷总阀、氮气总阀、氮气压力传感器、每个工位的真空阀、每个工位的七氟丙烷阀、每个工位的氮气阀、每个工位的电子秤用数据线连接；步骤(5)通过控制中心控制所有阀门、真空泵处于关闭状态，将N个电子秤归零；设定消防气瓶充装前所需真空压力为P0，设定消防气瓶所需七氟丙烷充装重量为Gi，设定消防气瓶所需氮气充装压力Pi；步骤(6)开启N个真空阀、真空总阀及真空泵；当真空压力传感器的数值达到设定的真空压力P0，关闭真空泵、真空总阀及N个真空阀；步骤(7)开启N个七氟丙烷阀和七氟丙烷总阀；当第i个电子秤数值达到设定的七氟丙烷充装重量Gi时，关闭第i个工位的七氟丙烷阀，直到所有N个工位的七氟丙烷阀全部关闭，再关闭七氟丙烷总阀；步骤(8)开启N个氮气阀和氮气总阀；当压力传感器的数值达到第i个工位设定的氮气充装压力Pi时，关闭第i个工位的氮气阀，直到所有N个工位的氮气阀全部关闭，再关闭氮气总阀；至此，N个工位的七氟丙烷灭火剂自动充装全部完成。