[发明专利]一种无人船海洋自动测深及监控系统在审
申请号: | 201710339113.8 | 申请日: | 2017-05-15 |
公开(公告)号: | CN106990422A | 公开(公告)日: | 2017-07-28 |
发明(设计)人: | 吴波;方智强;周杨;庄昊;赵延平 | 申请(专利权)人: | 上海华测导航技术股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;G01B7/26;H04N7/18;G08C17/02 |
代理公司: | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)31288 | 代理人: | 刘君 |
地址: | 200233 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种无人船海洋自动测深及监控系统,包括无人船和外设的控制装置,所述无人船包括GNSS测深仪、电台通讯模块和网络通讯模块;GNSS测深仪用于获取无人船位置信息,并在无人船行驶中用于对海洋进行测深以获取水深/灰度数据;电台通讯模块通过电台方式发送无人船位置信息、水深/灰度数据,网络通讯模块通过无线网络的方式发送无人船位置信息、水深/灰度数据至云端服务器;GNSS控制设备,用于接收到来自电台通讯模块发送的无人船位置信息、水深/灰度数据后并显示在显示屏上,以及获取无人船驾驶配置信息,发送配置参数至无人船,以及从云端服务器获取水深/灰度数据。本发明具有自动化程度高、功能丰富、集成方案优等诸多优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 海洋 自动 测深 监控 系统 | ||
【主权项】:
一种无人船海洋自动测深及监控系统,其特征在于,包括无人船和外设的GNSS控制设备,所述无人船包括GNSS测深仪、电台通讯模块和网络通讯模块;GNSS测深仪用于获取无人船位置信息,并在无人船行驶中用于对海洋进行测深以获取水深/灰度数据;电台通讯模块通过电台方式发送无人船位置信息、水深/灰度数据,网络通讯模块通过无线网络的方式发送无人船位置信息、水深/灰度数据至云端服务器;GNSS控制设备,用于接收到来自电台通讯模块发送的无人船位置信息、水深/灰度数据后并显示在显示屏上,以及获取无人船驾驶配置信息,发送配置参数至无人船,以及从云端服务器获取水深/灰度数据。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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