[发明专利]一种基于异平面锚节点映射及栅格化纠偏的室内定位方法有效
| 申请号： | 201710339132.0 | 申请日： | 2017-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN107091642B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 徐平平;刘俊;胡巨涛 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;H04W64/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 211189 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于异平面锚节点映射及栅格化纠偏的室内定位方法，包括以下三个步骤：(a)建立异平面测试模型；(b)投影平面的降维处理；(c)同平面的精度调整纠偏。主要针对室内多障碍物情况下的定位不准确和路径规划问题，提出一种将障碍物投影映射到同一平面进行降维处理，并进行平面地图栅格化的纠偏模式的室内定位方法，本发明所述的方法简化现有非视距的距离侧测量和定位投入的大量通信开销问题和提高需要定位的移动物体在多障碍物环境下的定位精准度和提高路径规划的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 平面 节点 映射 栅格 纠偏 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东南大学，未经东南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710339132.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
