[发明专利]可折叠成直线的空间棱柱型可展单元机构构型综合方法有效
| 申请号： | 201710339483.1 | 申请日： | 2017-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN107133410B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 郭宏伟;史创;邓宗全;李萌;刘荣强 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 可折叠成直线的空间棱柱型可展单元机构构型综合方法，它涉及一种可展单元机构构型综合方法，以解决人工机构综合时效率低且易发生遗漏的现象的问题，构型综合方法通过如下步骤进行：1)根据铰接桁架体系的稳定性判定准则，建立空间棱柱型可展单元机构的静定桁架结构及邻接矩阵；2)采用胚图插点法，以静定桁架图谱为胚图，在适当的位置插入一定数量的二度点，进而将静定桁架结构转化为空间可展单元机构；3)对综合出来的可展单元机构进行同构判别，剔除构型重合的构型，得出不重构的空间棱柱型可展单元机构。本发明可用于组装抛物面天线等空间可展机构所需的可折叠成直线的空间棱柱型单元机构的构型综合设计。 | ||
| 搜索关键词： | 可折叠 直线 空间 棱柱 型可展 单元 机构 构型 综合 方法 | ||
【主权项】：
一种基于图论的可折叠成直线的空间棱柱型可展单元机构构型综合方法，其特征在于：它通过如下步骤进行：1)根据铰接桁架体系的稳定性判定准则，建立空间棱柱型可展单元机构的静定桁架结构及其邻接矩阵；2)采用胚图插点法，以静定桁架图谱为胚图，在适当的位置插入一定数量的二度点，将某些固定长度的杆转换为可变长度的杆，进而将静定桁架结构转化为空间可展单元机构；3)对综合出来的可展单元机构进行同构判别，剔除构型重合的构型，得出不重构的空间棱柱型可展单元机构。
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