[发明专利]一种多训练模式下肢康复锻炼装置

摘要

本发明公开了一种多训练模式下肢康复锻炼装置，包括座椅架和下肢训练装置。其中，下肢训练装置安装在座椅架上，且设有主动训练装置和被动训练装置，可实现对人体腿部和脚部等不同部位的康复训练需求，以适应不同人群使用。本发明具有工作可靠、结构设计简单紧凑和操作简单方便的特点，可满足患者在不同康复阶段进行锻炼的要求。

主权项

1.一种多训练模式下肢康复锻炼装置，其特征在于：包括座椅架和下肢训练装置，所述的座椅架包括座椅、扶手，所述的扶手有两个，其通过螺栓连接在座椅的两侧；所述的下肢训练装置安装在座椅架上；所述的下肢训练装置包括被动训练装置和主动训练装置，所述的被动训练装置位于座椅的下方；所述的主动训练装置安装在座椅上；所述的被动训练装置包括被动训练驱动装置一、第一从动连杆、脚踏板、被动训练驱动装置二；所述的被动训练装置一安装在二级平台架的第一平台上，其包括第一主动齿轮、第一从动齿轮轴、第一从动齿轮、第一从动齿条、一级传动连杆、电机一、二级传动连杆，所述的第一主动齿轮通过键连接在电机一的输出轴上，所述的第一从动齿轮轴的两端通过轴承连接在二级平台架的轴承座上，所述的第一从动齿轮通过键连接在第一从动齿轮轴，且同时与第一主动齿轮和第一从动齿条保持啮合，所述的第一从动齿条安装在二级平台架的T型导槽上，与其形成移动副，所述的一级传动连杆的一端与第一从动齿条通过铰链连接，其另一端通过铰链连接在二级传动连杆上，所述的二级传动连杆的一端通过铰链连接在脚踏板上，另一端通过铰链连接在二级平台架的第一平台上；所述的第一从动连杆有两个，位于脚踏板的两侧，其一端通过铰链连接在脚踏板上，另一端通过铰链连接在二级平台架的第一平台上；所述的被动训练驱动装置二安装在二级平台架的第二平台上，其包括第二从动连杆、第一丝母、第一右旋丝杆、第二从动齿轮、第二主动齿轮、电机二、第二左旋丝杆、第二丝母，所述的第二从动连杆有两个，其中一个第二从动连杆的一端通过球副连接在脚踏板上，一端通过球副连接在第一丝母上，另一个第二从动连杆的一端通过球副连接在脚踏板上，一端通过球副连接在第二丝母，所述的第一丝母安装在第一右旋丝杆上，所述的第一右旋丝杆的一端通过轴承座安装在二级平台架的第二平台上，另一端与第二左旋丝杆固连在一起，所述的第二从动齿轮通过键连接在第二左旋丝杆上，且与第二主动齿轮保持啮合，所述的第二主动齿轮通过键连接在电机二的输出轴上，所述的电机二通过螺栓连接在二级平台架的第二平台上，所述的第二左旋丝杆的另一端通过轴承座安装在二级平台架的第二平台上，所述的第二丝母安装在第二左旋丝杆上；所述的主动训练装置包括二级平台架、Z型连接板、丝杆机构、二级导槽机构、主动训练传动装置、主动手轮、一级齿轮轴、二级齿轮轴，所述的二级平台架包括第一平台、轴承座、T型导槽、第二平台、滚轮，所述的第一平台通过焊接与第二平台固连在一起，所述第一平台的轴承座有两个，其通过螺钉连接在第一平台上，所述的T型导槽通过螺钉连接在第一平台上，所述的滚轮有两个，其安装在第二平台的下方；所述的Z型连接板有两个，其上端面通过螺栓连接在丝杆机构的第一从动丝母上，下端面通过螺栓连接在二级平台架的第一平台上；所述的丝杆机构包括第一从动丝母、第一从动丝杆，所述的第一从动丝母安装在第一从动丝杆上，所述的第一从动丝杆的两端通过轴承座安装在座椅上；所述的二级导槽机构包括二级导槽、一级导槽，所述的二级导槽和一级导槽通过螺钉连接在座椅上；所述的主动训练传动装置有两个，其包括二级齿条、传动导杆、一级齿条、二级齿轮、一级齿轮、三级齿轮，所述的二级齿条安装在二级导槽上，与其形成移动副，且二级齿条与三级齿轮保持啮合，所述的传动导杆的一端通过螺纹连接在一级齿条上，另一端通过螺纹连接在二级齿条上，所述的一级齿条安装在一级导槽上，与其形成移动副，所述的二级齿轮通过键连接在二级齿轮轴上，二级齿轮同时与一级齿轮和一级齿条保持啮合，所述的一级齿轮通过键连接在一级齿轮轴上，所述的三级齿轮通过键连接在丝杆机构的第一从动丝杆上；所述的主动手轮通过螺纹连接在一级齿轮轴上；所述的一级齿轮轴和二级齿轮轴通过轴承座安装在座椅上。