[发明专利]一种基于线阵CCD的谷物体积测量装置及其测量方法

摘要

本发明涉及一种基于线阵CCD的谷物体积测量装置及其测量方法；包括线阵CCD相机、相机底座、相机固定架、小圆珠、弹簧、滑轨、工控机、量筒、背景板、底部固定板和谷物盛放装置；量筒固定在底部固定板上；量筒用于测量不同的谷物；每个量筒中盛放有带有颜色的液体；液体颜色与背景板颜色不同；谷物盛放装置包括载重和谷物盛放袋；谷物盛放袋用于密封放置谷物；线阵CCD相机通过相机固定架垂直固定在相机底座上；底部固定板上设有滑轨；工控机与线阵CCD相机通过数据线连接；本发明弥补了国内对于测量单粒谷物体积测量方法和测量装置的缺失，采用基于线阵CCD相机的谷物体积测量方法，有效提高了测量精度，避免了测量误差。

主权项

一种基于线阵CCD的谷物体积测量装置，其特征在于包括线阵CCD相机、相机底座、相机固定架、小圆珠、弹簧、滑轨、工控机、量筒、背景板、底部固定板和谷物盛放装置；所述量筒与背景板平行垂直可活动固定在底部固定板上，底部固定板保持水平；量筒位于背景板前方，且量筒底部圆心位于一条与背景板平行的水平线上；量筒中盛放有带有颜色的液体；使用时，设置所述液体颜色与背景板颜色不同；所述底部固定板保持水平且与背景板垂直；所述谷物盛放装置包括载重和谷物盛放袋；载重位于谷物盛放袋下方，能将谷物盛放装置完全浸入量筒内的液体中；所述谷物盛放袋用于密封放置谷物，放入谷物后谷物盛放袋内保证真空环境，为谷物提供干燥环境，避免谷物与液体直接接触吸水胀大；所述线阵CCD相机通过相机固定架垂直固定在相机底座上，相机固定架中部的内部是中空圆柱，相机镜头的中轴线与所述中部圆柱的中轴线位于同一个与底部固定板垂直的平面内；所述中空的圆柱内设有定位卡口装置；定位卡口装置由小圆珠和弹簧组成；相机固定架底部设有锥形孔，锥形孔的圆心位于中空圆柱的中轴线上；所述小圆珠放在锥形孔内，小圆珠上方设有一弹簧，小圆珠在弹簧压力下能缩回或露出锥形孔外；底部固定板上设有滑轨，滑轨与背景板平行并位于量筒正前方；相机固定架可活动放置在滑轨上，相机固定架能沿滑轨前后滑动；相机固定架用于放置线阵CCD相机；线阵CCD相机通过在滑轨上前后移动拍摄不同位置的量筒刻度图像，并将量筒刻度图像传回工控机；每个量筒中轴线与背景板垂直的平面和滑轨的交点处设有定位孔，定位卡口装置将相机固定架固定在定位孔中，线阵CCD相机镜头的中心能正对着量筒的中轴线；当线阵CCD相机经滑轨到达量筒正前方时，所述小圆珠卡在定位孔上，用于固定相机固定架，以使相机镜头正对着量筒；所述工控机与线阵CCD相机通过数据线连接。