[发明专利]一种可自由伸缩的护理机器人脚踏板机构

摘要

本发明涉及一种可自由伸缩的护理机器人脚踏板机构，其特征在于该脚踏板机构包括电机、曲柄、连杆、连杆铰点、铰点连接板、脚踏板固定件、滚轮安装件、脚踏板、脚踏板加强筋、滑动轮、滚轮滑道和支撑轮；所述滚轮滑道安装在护理机器人下部的机架上，所述脚踏板的左右两端固定有脚踏板固定件，该脚踏板固定件为L型板，L型板的水平面的上表面与脚踏板的下表面固定，L型板的竖直面垂直于脚踏板的平面向上；在脚踏板的下表面还安装有脚踏板加强筋；在脚踏板固定件的外侧固定安装滚轮安装件，所述滚轮安装件为倒L型板，倒L型板的竖直面与相邻的脚踏板固定件固定，倒L型板的水平面朝向脚踏板的外侧。

主权项

一种可自由伸缩的护理机器人脚踏板机构，其特征在于该脚踏板机构包括电机、曲柄、连杆、连杆铰点、铰点连接板、脚踏板固定件、滚轮安装件、脚踏板、脚踏板加强筋、滑动轮、滚轮滑道和支撑轮；所述滚轮滑道安装在护理机器人下部的机架上，所述脚踏板的左右两端固定有脚踏板固定件，该脚踏板固定件为L型板，L型板的水平面的上表面与脚踏板的下表面固定，L型板的竖直面垂直于脚踏板的平面向上；在脚踏板的下表面还安装有脚踏板加强筋；在脚踏板固定件的外侧固定安装滚轮安装件，所述滚轮安装件为倒L型板，倒L型板的竖直面与相邻的脚踏板固定件固定，倒L型板的水平面朝向脚踏板的外侧，且倒L型板的水平面的长度与脚踏板的长度相匹配；在脚踏板的后端安装铰点连接板，铰点连接板的下部与脚踏板固定，两端同时与相应侧的滚轮安装件固连；所述铰点连接板的远离脚踏板的一侧通过连杆铰点及短轴与连杆的一端连接，连杆的另一端通过短轴与曲柄的一端连接，曲柄的另一端与电机的输出轴连接，所述电机安装在护理机器人下部的机架上；在滚轮安装件远离电机的一端上安装有滑动轮，所述滑动轮能沿着所述滚轮滑道滚动，在所述滚轮滑道靠近电机的一端上安装支撑轮，所述支撑轮的上端面与滚轮安装件的水平面的下表面接触。