[发明专利]一种重型自动变速车辆广义阻力系数的估计及修正方法

摘要

本发明涉及一种重型自动变速车辆广义阻力系数的估计及修正方法，包括：建立重型自动变速车辆的纵向动力学模型；利用改进型带遗忘因子的递推最小二乘辨识算法对纵向动力学模型中的整车质量和广义阻力系数进行辨识；判断异常数据，对辨识的整车质量、广义阻力系数以及所采用的改进型带遗忘因子的递推最小二乘辨识算法进行修正；对修正结果进行仿真和实车试验。本发明提出的改进型带遗忘因子的递推最小二乘辨识算法可以更好地估计广义阻力系数；提出的修正方法可以减小异常数据对估计结果的干扰。

主权项

1.一种重型自动变速车辆广义阻力系数的估计及修正方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：建立重型自动变速车辆的纵向动力学模型；步骤S2：利用改进型带遗忘因子的递推最小二乘辨识算法对纵向动力学模型中的整车质量和广义阻力系数进行辨识；步骤S3：判断异常数据并进行修正；步骤S4：对修正结果进行仿真和实车试验；上述步骤S1中所述纵向动力学模型方程为：y＝ΦTθΦ为可测变量，θ为待估计参数，且ig――变速器的传动比i0――主减速器的传动比ηT――传动效率rw――轮胎滚动半径δ――旋转质量换算系数m――整车质量β――广义阻力系数Te――发动机总转矩与发动机内部转矩之差Je――发动机转动惯量ωe――发动机转速ω――变速箱输出轴转速。