[发明专利]一种采用定位限位装置的高稳定度主备光路切换机构

摘要

本发明涉及一种采用了定位限位装置的高稳定性主备光路切换机构。该机构由感应子式步进电机、转轴、角接触球轴承、反射镜组件、定位限位装置组成。由感应子式步进电机带动转轴的转动，实现反射镜切换至主份或备份位置。在主份及备份位置安装有定位限位装置，通过此装置即可以实现反射镜的准确定位，提高反射镜的定位精度，又可以限制反射的运动范围，避免运动过程中出现跑飞的现象。同时，采用了定位限位装置的切换机构，利用步进电机自身的运动精度即可实现机构初步的位置精度控制，无需高精度位置传感器，降低了控制的难度，减少了研制成本。

主权项

1.一种采用定位限位装置的高稳定度主备光路切换机构，其特征在于：包括：底座(1)、角接触球轴承1(2)、转轴1(3)、反射镜框(4)、反射镜(5)、角接触球轴承2(6)、转轴2(7)、步进电机(8)、霍尔传感器组件(9)、定位限位装置(10)、磁钢(11)；所述反射镜(5)通过胶粘的方式安装在反射镜框(4)内，转轴1(3)、转轴2(7)与反射镜框(4)间隙配合，并通过销钉定位，转轴1(3)、转轴2(7)分别通过角接触球轴承1(2)及角接触球轴承2(6)支撑在底座(1)上；步进电机(8)固定安装在底座(1)上，步进电机(8)的输出轴与转轴2(7)间隙配合并采用定位销限位，使步进电机(8)的输出轴与转轴2(7)能够同步转动；步进电机(8)能够直接驱动转轴1(3)、转轴2(7)转动，从而带动反射镜(5)、反射镜框(4)绕转轴1(3)、转轴2(7)转动，实现主份位置、备份位置的切换；定义主份位置为：反射镜(5)的镜面与底座(1)所在的平面呈45°，且反射镜(5)的镜面的背面朝向底座(1)所在的平面；定义备份位置为：反射镜(5)绕转轴1(3)、转轴2(7)顺时针转动90°后的位置；定位限位装置(10)采用螺栓固定安装在底座(1)上，磁钢(11)通过胶接的形式固定在反射镜框(4)上，定位限位装置(10)能够使反射镜(5)维持在主份位置或备份位置；霍尔传感器组件(9)能够反馈反射镜(5)所处的位置，即主份位置或备份位置；定位限位装置(10)由固定座(12)、微调节螺栓(13)、锁紧螺母(14)、钢片(15)、聚酰亚胺限位块(16)组成；微调节螺栓(13)螺帽上设置有沉孔，聚酰亚胺限位块(16)的一部分伸入微调节螺栓(13)的沉孔中，并采用420结构胶粘接在微调节螺栓(13)的沉孔中；固定座(12)为L型，固定座(12)一端固定在底座(1)上，固定座(12)的另一端设置有螺纹孔及方形沉孔，微调节螺栓(13)能够穿过固定座(12)上的螺纹孔并与固定座(12)之间螺纹副连接；锁紧螺母(14)与微调节螺栓(13)之间螺纹副连接；钢片(15)通过420结构胶粘接在固定座(12)另一端的方形沉孔内；定位限位装置(10)沿微调节螺栓(13)轴向有2mm～4mm的位置调节量，通过调节定位限位装置(10)上的微调节螺栓(13)实现主份位置、备份位置的精确确定，通过锁紧螺母(14)锁紧微调节螺栓(13)，避免微调节螺栓(13)位置发生变动，定位限位装置(10)上的钢片(15)与磁钢(11)的吸力使反射镜(5)稳定维持在主份位置或备份位置；霍尔传感器组件(9)能够反馈反射镜(5)所处的位置，即主份位置或备份位置。