[发明专利]一种用于硅片倒角机自动收料装置及实现方法

摘要

本发明涉及一种用于硅片倒角机自动收料装置及实现方法，包括收料机固定架、片篮、片篮升降架、伺服升降机构、硅片自动翻版机构及传送带，收料机固定架、伺服升降机构、片篮升降架连接为可使片篮升降架上下运动，片篮置于片篮升降架上，使片篮、硅片自动翻版机构及传送带置于一条中心线上，硅片自动翻版机构取放硅片于传送带上和沥水，传送带带动硅片运动至片篮内，技术效果是，实现了国产倒角设备自动收料插篮功能，可实现片篮传递，避免后续清洗工序重复插篮。

主权项

一种硅片倒角机自动收料装置，包括收料机固定架（1）、片篮（2）、片篮升降架（3）、伺服升降机构（4）、硅片自动翻版机构（5）及传送带（6），其特征在于：所述的片篮升降架（3）为有数个上下排列隔板（3‑1）的框架，隔板（3‑1）上表面两侧有不同尺寸的卡槽可以固定不同尺寸的片篮（2），所述的伺服升降机构（4）包括伺服电机（4‑1）、丝杠（4‑2）及丝母（4‑3），伺服电机（4‑1）带动丝杠（4‑2）转动，丝母（4‑3）在丝杠（4‑2）上上下运动，所述的硅片自动翻版机构（5）包括槽箱（5‑1）、翻版（5‑2）、传感器（5‑3），翻版（5‑2）上端有接片盒，内侧面有凹槽，凹槽内可使硅片自由出入，翻版（5‑2）固定于无上面的槽箱（5‑1）内，在硅片倒角机的取片器气动装置的驱动下可同步正反90°+90°翻转，传感器（5‑3）固定于槽箱（5‑1）一侧，所述的传送带（6），分为左传送带（6‑1）、右传送带（6‑2），分别从左、右伸入并固定于硅片自动翻版机构（5）的槽箱（5‑1）上，使左传送带（6‑1）的后端、右传送带（6‑2）的前端分别位于翻版（5‑2）的两侧、与翻版（5‑2）在同一条中心线上，片篮升降架（3）固定于伺服升降机构（4）的丝母（4‑3）上，数个片篮（2）依次置于片篮升降架（3）的隔板（3‑1）上，硅片自动翻版机构（5）固定于国产D37‑378/YL型倒角机硅片取片器一侧，使固定于硅片自动翻版机构（5）的左传送带（6‑1）前端置于硅片取片器的正下方，伺服升降机构（4）固定于国产D37‑378/YL型倒角机上，使固定在其上的片篮升降架（3）内的片篮（2）与右传送带（6‑2）后端对接。