[发明专利]一种防止护理机器人翻倒的装置有效
| 申请号： | 201710340055.0 | 申请日： | 2017-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN106965209B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 陈贵亮;刘玉鑫;郭士杰;李双双;邰宝明 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 李济群;付长杰 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种防止护理机器人翻倒的装置，其特征在于该装置包括导向件、导轨、长杆、脚轮、第一连杆、第二连杆、横梁和电机；所述横梁的上部两端通过导轨连接件分别连接一个长杆的一端，在长杆的另一端的下部通过脚轮安装件连接有脚轮；两个长杆的上下表面均安装有一个导轨，两个长杆相互平行，且等高度；所述导向件沿长杆的长度方向开有通孔，在该通孔内通过保持架在导向件通孔的上下内表面上均安装一排钢珠；每侧的长杆及两个导轨均贯穿于一个导向件的通孔内，且导向件通孔的上下内表面与上下两个导轨的相配合，使导轨和长杆能在导向件通孔内前后移动；两个导向件的上端与护理机器人的底部固定连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防止 护理 机器人 翻倒 装置 | ||
【主权项】：
一种防止护理机器人翻倒的装置，其特征在于该装置包括导向件、导轨、长杆、脚轮、第一连杆、第二连杆、横梁和电机；所述横梁的上部两端通过导轨连接件分别连接一个长杆的一端，在长杆的另一端的下部通过脚轮安装件连接有脚轮；两个长杆的上下表面均安装有一个导轨，两个长杆相互平行，且等高度；所述导向件沿长杆的长度方向开有通孔，在该通孔内通过保持架在导向件通孔的上下内表面上均安装一排钢珠；每侧的长杆及两个导轨均贯穿于一个导向件的通孔内，且导向件通孔的上下内表面与上下两个导轨的相配合，使导轨和长杆能在导向件通孔内前后移动；两个导向件的上端与护理机器人的底部固定连接；在两个导向件的内侧垂直于长杆长度方向安装电机安装板，所述电机安装板的两端分别连接两个导向件的内侧，在电机安装板的中部上端安装电机；在横梁的中部通过连杆铰座连接第二连杆的一端，第二连杆的另一端通过转轴与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端连接电机的输出轴；所述电机为整个装置的驱动元件。
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