[发明专利]自动寻迹收放汽车警示牌在审
| 申请号： | 201710340630.7 | 申请日： | 2017-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN108859946A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 王建新;凌卓君 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B60Q7/00 | 分类号： | B60Q7/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 薛云燕 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动寻迹收放汽车警示牌。该警示牌包括行走底盘、遥控器和警示系统，警示系统设置于行走底盘上；行走底盘包括壳体、直流电源、运动系统和控制系统；运动系统包括直流电机和车轮，实现行走和转向；控制系统包括寻迹传感器、计步机构、摄像头、控制中枢，控制中枢包括人机交互界面、第一无线通讯系统和控制器；计步机构测量行走距离；寻迹传感器采集车道和白线位置信息；第一无线通讯系统与遥控器通讯、发送摄像头采集的信息，以用于遥控模式；上述所有电气元件均与控制器I/O口连接以接收输入信号，并输出电机运转控制信号，通过行走底盘将警示系统送至目的地，并开启警示系统。本发明方便快捷，提高了交通安全保障。 | ||
| 搜索关键词： | 警示系统 行走底盘 无线通讯系统 汽车警示牌 寻迹传感器 计步机构 控制系统 控制中枢 运动系统 自动寻迹 控制器 遥控器 收放 交通安全保障 接收输入信号 人机交互界面 运转控制信号 摄像头采集 摄像头 电气元件 输出电机 行走距离 遥控模式 直流电机 直流电源 警示牌 白线 壳体 车道 车轮 测量 采集 发送 通讯 | ||
【主权项】：
1.一种自动寻迹收放汽车警示牌，其特征在于，包括行走底盘、遥控器和警示系统，所述警示系统设置于行走底盘上，其中：所述行走底盘包括壳体、直流电源、运动系统和控制系统；所述运动系统包括直流电机和车轮，通过两个电机分别驱动左右前轮，实现行走和转向；所述电机由控制系统控制；所述控制系统包括寻迹传感器、计步机构、摄像头、控制中枢，所述控制中枢包括人机交互界面、第一无线通讯系统和控制器；计步机构测量行走距离；寻迹传感器采集车道和白线位置信息；第一无线通讯系统与遥控器通讯、发送摄像头采集的信息，以用于遥控模式；上述所有电气元件均与控制器I/O口连接，控制器接收计步机构、寻迹传感器、人机交互界面、第一无线通讯系统的输入信号，判断处理后，输出电机运转控制信号，通过行走底盘将警示系统送至目的地，并开启警示系统。
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