[发明专利]非会车状态下双有轨电车平交路口协同优先控制方法

摘要

本发明提供一种非会车状态下双有轨电车平交路口协同优先控制方法，其考虑在与社会车辆混行情况下，两辆有轨电车以会车以外的状态到达平交路口时的信号灯的相位控制方法。本发明将存在冲突的车辆进行时间上的分离，且遵循有轨电车相对优先、不存在冲突的车辆同时放行的原则，采用“绿灯延长”、“红灯早断”、“插入相位”、“跨越相位”的控制策略，既减少了两种车型的相互冲突，又提高了平交路口的通行效率。

主权项

1.一种非会车状态下双有轨电车平交路口协同优先控制方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)判断两辆有轨电车到达路口时的冲突类型，若两车垂直冲突，进入步骤(2)；若两车一辆直行、一辆左转，进入步骤(3)；若两车一辆直行、一辆右转，进入步骤(4)；若双车均左转，进入步骤(5)；若双车均右转，进入步骤(6)；若两车一辆左转、一辆右转，进入步骤(7)；(2)两车在平交路口发生垂直冲突，进行如下步骤：(21)分别计算两辆有轨电车到达停止线的时间t；(22)判断两辆有轨电车到达平交路口是否都为红灯，若是，进入(23)；否则进入(25)；(23)判断当前相位流量是否大于Q₁，若是，则两车均停车等待，待其中一辆有轨电车通过后，进入(24)；若不是，信号灯提前切换到下一相位，待其中一辆有轨电车通过后，同样进入(24)；(24)判断下一相位流量是否大于Q₂，若是，另一有轨电车停车等待；否则，直接跨越到另一有轨电车通行相位；(25)两车其中一辆到达平交路口为绿灯，则判断绿灯剩余时间t_剩是否大于有轨电车直行通过平交路口的时间n，若是，车辆直接安全通过，进入(24)；否则采取延长绿灯时间b，其中b＝n‑t_剩，进入(24)；(3)两车在平交路口一辆直行、一辆左转，进行如下步骤：(31)分别计算两辆有轨电车到达停止线的时间t；(32)判断两辆有轨电车到达平交路口是否都为红灯，若是，进入(33)；否则进入(36)；(33)判断下一相位是否为某一有轨电车行走方向的绿灯，若是，进入(35)；否则进入(34)；(34)判断正在放行到有轨电车行走相位之间的相位流量是否大于Q₂，若是，两车均停车等待各自的通行相位；否则，直接跨越到有轨电车行走相位供其通行；(35)判断当前通行相位的流量是否大于Q₁，若是，两车均等待各自通行相位；否则信号灯提前切换到下一相位；(36)两车其中一辆到达平交路口为绿灯，则判断绿灯剩余时间t_剩是否大于有轨电车直行通过平交路口的时间n，若是，车辆直接安全通过，进入(37)；否则延长绿灯时间b，其中b＝n‑t_剩，进入(37)；(37)判断下一相位是否为遇红灯车辆所通行的相位，若是，直接按照正常相位顺序通行；否则进入(38)；(38)判断正在放行的有轨电车行走相位之间是否有流量大于Q₂的相位，若有，在当前相位后插入流量大于Q₂的相位，然后插入遇红灯的有轨电车所通行相位；否则直接跨越中间相位到有轨电车通行相位；(4)两车在平交路口两车一辆直行、一辆右转，进行如下步骤：(41)分别计算两辆有轨电车到达停止线的时间t；(42)判断直行车辆到达平交路口是否遇到绿灯，若是，进入(43)；否则进入(45)；(43)判断绿灯剩余时间t_剩是否大于有轨电车直行通过平交路口的时间n，若是，直行车辆直接通过，进入(44)；否则延长绿灯时间b，其中b＝n‑t_剩，进入(44)；(44)直行车辆安全通过后，判断当前相位后一周期内所有相位是否有流量大于Q₁的相位，若有在当前相位后插入流量大于Q₁的相位，然后插入有轨电车专用相位供右转有轨电车通行；若没有，直接在当前相位后插入有轨电车专用相位；(45)判断当前相位后一周期内所有相位是否有流量大于Q₁的相位，若有，在当前相位后插入流量大于Q₁的相位，然后插入有轨电车专用相位供两辆有轨电车同时通行；若没有，直接在当前相位后插入有轨电车专用相位，两辆车同时通行；(5)两车在平交路口均左转，进行如下步骤：(51)判断两车是否在同一相位，若是则设置有轨电车专用相位供两辆有轨电车通行，进入(52)；若否，进入(53)；(52)判断车辆到达平交路口时的通行相位后一周期是否有流量大于Q₁的相位，若有，在通行相位后插入流量大于Q₁的相位，然后插入有轨电车专用相位供两辆有轨电车同时通行；若没有，直接在当前相位后插入有轨电车专用相位，两辆车同时通行；(53)分别计算两辆有轨电车到达停止线的时间t；(54)判断两辆有轨电车到达平交路口是否都为红灯，若是，进入(55)，否则进入(57)；(55)判断当前相位流量是否大于Q₁，若是，则两车均停车等待，其中一辆有轨电车通过后，进入(56)；若不是，信号灯提前切换到下一相位，其中一辆有轨电车通过后，同样进入(56)；(56)判断下一相位流量是否大于Q₂，若是，另一车辆只能停车等待；否则，直接跨越到另一有轨电车通行相位；(57)判断绿灯剩余时间t_剩是否大于有轨电车直行通过平交路口的时间n，若是，车辆直接安全通过，再进入(56)；否则延长绿灯时间b，其中b＝n‑t_剩，同样进入(56)；(6)两车在平交路口均右转，进行如下步骤：设置有轨电车专用相位，并判断车辆到达平交路口时的通行相位后一周期是否有流量大于Q₁的相位，若有，在通行相位后插入流量大于Q₁的相位，然后插入有轨电车专用相位供两辆有轨电车同时通行；若没有，直接在当前相位后插入有轨电车专用相位，两辆车同时通行；(7)两车在平交路口两车一辆左转，一辆右转，进行如下步骤：(71)分别计算两辆有轨电车到达停止线的时间t；(72)判断左转车辆到达平交路口是否遇到绿灯，若是，进入(73)；否则进入(75)；(73)判断绿灯剩余时间t_剩是否大于有轨电车直行通过平交路口的时间n，若是，则左转车辆通过，进入(74)；否则延长绿灯时间b，其中b＝n‑t_剩，进入(74)；(74)判断当前通行相位后一周期内是否有流量大于Q₁的相位，若有，在当前相位后插入流量大于Q₁的相位，然后插入有轨电车右转专用相位；否则直接在当前相位后插入有轨电车右转专用相位；(75)判断当前通行相位后一周期内是否有流量大于Q₁的相位，若有在当前相位后插入流量大于Q₁的相位，然后插入有轨电车专用相位，两辆车同时通行；否则直接在当前相位后插入有轨电车专用相位，两车同时通行。