[发明专利]独立绕组模块化永磁直线电机

摘要

本发明提供一种独立绕组模块化永磁直线电机，属电机技术领域。它包括初级组件、次级组件和气隙。初级组件包括电枢绕组、初级铁心和永磁体结构。初级铁心内部开大槽，槽内设置电枢绕组。初级铁心面向气隙内轭上开小槽，小槽的宽度为τ(τ为极距)，小槽内安装永磁体或导磁铁心。每相单个有效线圈的正负绕组设置在相邻的两个大槽内，并绕制在第一齿上。不同相绕组之间的齿为第二齿。次级组件由导磁的次级铁心及间隙组成。初级组件和次级组件之间形成气隙。该电机采用独立绕组模块化大齿槽结构设计，减小偶数次谐波以减小推力波动，同时缩短绕组端部长度，提高绕组利用率。

主权项

独立绕组模块化永磁直线电机，包括初级组件、次级组件和气隙，可以采用板型或者筒型结构。初级组件包括电枢绕组1、初级铁心2和永磁体3。初级铁心2内部开大槽7，槽内设置电枢绕组1，初级铁心2面向气隙的轭部开小槽8，小槽8的个数为W(W为整数，且≥1)，小槽8的宽度为τ(τ为极距)。小槽8内安装永磁体3或导磁铁心2‑5，永磁体3的充磁方向为垂直于气隙方向。对于三相电机，每相单个有效线圈的正绕组1‑1和负绕组1‑2设置在相邻的两个大槽内，并绕制在第一齿2‑1上，第一齿齿顶2‑3的宽度为Kτ(K为整数，且≥1)。W与K需满足条件：两者之和为奇数。不同相绕组之间的齿为第二齿2‑2，且第二齿齿顶2‑4的宽度为(M±2/3)τ(M为整数)。次级组件为导磁的次级铁心5及间隙组成6。相邻次级铁心之间的距离为2τ，即按照周期为2τ形成阵列。初级组件和次级组件之间形成气隙4。