[发明专利]低推力波动独立绕组永磁直线电机

摘要

本发明提供一种低推力波动独立绕组永磁直线电机，属电机技术领域。它包括初级组件、次级组件和气隙。初级组件包括电枢绕组、初级铁心和永磁体。初级铁心内部开大槽，槽内设置电枢绕组，初级铁心面向气隙轭部开小槽，小槽内安装永磁体或导磁铁心。对于三相电机，相邻相初级铁心齿顶宽度为(k±2/3)τ，K为奇数。次级组件为导磁的次级铁心及间隙组成。初级组件和次级组件之间形成气隙。多个初级大槽及其对应的次级、气隙结构，形成一个单元电机。单元电机之间设置宽度为τ的调磁结构，相邻单元电机中同相绕组的相位需反向设置。通过调磁结构设置，该电机相绕组中的偶数次谐波相互抵消，推力波动大幅度降低。

主权项

低推力波动独立绕组永磁直线电机，它包括初级组件、次级组件和气隙，可以采用平板型或者筒型结构。初级组件包括电枢绕组1、初级铁心2和永磁体3。初级铁心2内部开大槽7，相邻大槽之间为大齿2‑3，大槽7的个数为相数M的整数倍，槽内设置电枢绕组1，初级铁心2在面向气隙4的初级铁心内轭2‑3上开n个小槽8(n为整数，n≥1)，形成小槽8和初级铁心小齿2‑4相间隔结构，小槽8内安装永磁体4。对于三相电机，相邻相初级铁心齿顶2‑3宽度为(k±2/3)τ，K为奇数。次级组件为导磁的次级铁心5及次级间隙6组成。相邻次级铁心5之间的距离为2τ，即按照周期为2τ形成阵列。初级组件和次级组件之间形成气隙4。M个初级大槽7及其对应的次级、气隙结构，形成一个单元电机。初级铁心2上，相邻单元电机之间设置间距为(2N+1)τ(N＝0，1，2....)的调磁结构9，起到调节不同单元电机磁场谐波的作用，相邻单元电机中同相绕组1‑1和1‑2的相位需反向设置。