[发明专利]轻量型万向移动升降小车

摘要

本发明提供了一种轻量型可万向移动的升降小车，两个主动轮位于底座对角线上，电机输出轴与主动轮相连，从动轮位于另一条对角线；转向电机固定于底座，通过同步带连接一对主、从动轮；一级主、从动轮分别通过2条同步带与次级主、从动轮交叉连接，次级轮在同步带的力作用下转向，利用两主动轮差动输出实现原地转动，小车可万向移动。升降平台包括电机、同步带、丝杠、螺母，起导向作用的导轨固定于底座，电机输出轴与同步带轮连接，同步带带动三个丝杠同步转动，丝杆由轴承支撑，旋和在丝杠上的螺母在导向杆上滑动，升降平台固定在螺母上实现升降。整个车体的机构主要通过同步带连接，4个电机驱动实现多自由度运动，具有灵活、轻便的特点。

主权项

一种轻量型万向移动升降小车，其特征在于：包括小车底盘基座、一级主动轮、二级主动轮、一级从动轮、二级从动轮、转向控制装置以及可升降平台装置；其中：所述一级主动轮和二级主动轮分别设置于小车底盘基座的一条对角线的两端部；所述一级从动轮和二级从动轮分别设置于小车底盘基座的另一条对角线的两端部；所述转向控制装置分别与一级主动轮和一级从动轮驱动连接；所述一级主动轮和二级从动轮驱动连接；所述二级主动轮和一级从动轮驱动连接；所述可升降平台装置可移动地设置于小车底盘基座上。