[发明专利]节点信息获取装置、车辆间拓扑结构获取装置以及方法有效
| 申请号： | 201710341421.4 | 申请日： | 2017-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN107172147B | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 卢星旺;安思危 | 申请（专利权）人： | 大陆投资（中国）有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08;H04W4/029;H04W4/40 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 李烨;杨晓光 |
| 地址： | 200082 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供节点信息获取装置，车辆间拓扑结构获取装置以及方法。节点信息获取装置包括：图像采集单元，被配置为获取与节点车辆相邻的周边车辆的图像信息；距离检测单元，被配置为测量节点车辆与周边车辆之间的距离和方位；定位单元，被配置为获取节点车辆的位置信息；处理器单元，被配置为根据所述的周边车辆的图像信息识别周边车辆的身份，并且被配置为根据所述身份、所述距离和所述方位、以及所述位置信息构建节点信息。根据本发明的实施例，能够获取在道路行驶中车辆间的拓扑结构，以支持更多的车联网应用。 | ||
| 搜索关键词： | 节点 信息 获取 装置 车辆 拓扑 结构 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种节点信息获取装置，其中，所述节点信息包括节点车辆的身份、位置，周边车辆的身份，以及周边车辆相对于节点车辆的所述距离和所述方位，其特征在于，所述节点信息获取装置包括：图像采集单元，被配置为获取与节点车辆相邻的周边车辆的图像信息；距离检测单元，被配置为测量节点车辆与周边车辆之间的距离和方位；定位单元，被配置为获取节点车辆的位置信息；处理器单元，被配置为根据所述的周边车辆的图像信息识别周边车辆的身份，并且被配置为根据所述身份、所述距离和所述方位、以及所述位置信息构建节点信息。
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