[发明专利]具有双层车体的全向移动巡检平台

摘要

本发明涉及具有双层车体的全向移动巡检平台，其特征在于该平台包括外层车体、内层车体、麦克纳姆轮及减震块；所述外层车体下部安装麦克纳姆轮，在外层车体与内层车体之间的下部空间内均匀布置若干数量的减震块，整个全向移动平台的外表面均设有导电涂层，通过控制麦克纳姆轮来实现平台的全向移动；所述减震块包括减震块主体、连杆和连接件，所述减震块主体的上端中心设有弹簧凹槽，下端中心设有圆台形空腔，弹簧凹槽和圆台形空腔相联通；在圆台形空腔内自上而下安装倒立圆台、合金板和圆台橡胶，且倒立圆台、合金板和圆台橡胶与减震块主体同轴安装，圆台橡胶与圆台形空腔的锥度不同。

主权项

一种具有双层车体的全向移动巡检平台，其特征在于该平台包括外层车体、内层车体、麦克纳姆轮及减震块；所述外层车体下部安装麦克纳姆轮，在外层车体与内层车体之间的下部空间内均匀布置若干数量的减震块，整个全向移动平台的外表面均设有导电涂层，通过控制麦克纳姆轮来实现平台的全向移动；所述减震块包括减震块主体、连杆和连接件，所述减震块主体的上端中心设有弹簧凹槽，下端中心设有圆台形空腔，弹簧凹槽和圆台形空腔相联通；在圆台形空腔内自上而下安装倒立圆台、合金板和圆台橡胶，且倒立圆台、合金板和圆台橡胶与减震块主体同轴安装，圆台橡胶与圆台形空腔的锥度不同，圆台橡胶的下端面直径与圆台形空腔的直径相同；所述连杆包括上连杆和中空杆，上连杆为T字形，上连杆的水平部分与内层车体的外壁接触，上连杆的竖直部分上安装弹簧，竖直部分下端连接中空杆，上连杆能在中空杆中上下滑动；中空杆贯穿减震块主体、倒立圆台、合金板和圆台橡胶，弹簧的下表面接触弹簧凹槽；所述圆台橡胶的下端设有橡胶凹槽，所述连接件的上部与圆台橡胶的橡胶凹槽相配合，连接件的下端与外层车体的内壁接触。