[发明专利]叠层紧凑型双轮驱动智能小车

摘要

本发明涉及智能车技术领域，具体涉及一种叠层紧凑型双轮驱动智能小车，包括车体，车体分为四层板式结构，自上向下依次为云台板、顶层板、中层板和底层板，所述四层板式结构通过铜柱固定连接；本发明结构新颖，车体通过“3+1”叠层结构改善了传统车体松散的结构，大大提高了整体的紧凑性，并进一步保证了运行的稳定性，此外，可以在车体上拓展丰富的装置进行各类实验，例如循迹、壁障、声光等，车体采用两路直流减速电机加万向轮的形式进行驱动，移动方式灵活，利用此小车作为轮式机器人入门的学习平台可以更加快速高效的开展各类学习试验任务。

主权项

一种叠层紧凑型双轮驱动智能小车，包括车体和电路组成部分，其特征在于，车体分为四层板式结构，自上向下依次为云台板(10)、顶层板(13)、中层板(1)和底层板(8)，所述四层板式结构通过铜柱(15)固定连接，底层板(8)的上端分别设置直流减速电机(7)、电池(14)和超声波传感器(9)，直流减速电机(7)的输出轴固定着动力轮(6)，底层板(8)和中层板(1)的两侧开设动力轮安装槽(3)，动力轮(6)位于动力轮安装槽(3)内，顶层板(13)的上部固定着舵机(12)，舵机(12)的输出轴与车体的几何中心同轴，云台板(10)的中部开有槽孔(11)，舵机(12)的输出轴位于槽孔(11)内；电路组成部分包括控制及通信电路、电机及循迹电路、执行及交互电路以及电源电路，所述控制及通信电路包括控制器、USB接口电路、按键编码器模块、USB优先控制电路、2.4G射频模块和无线通信选通电路；电机及循迹电路包括循迹模块选通电路、红外反射循迹模块、电机控制分频电路和电机隔离及驱动电路；执行及交互电路包括电机驱动电路、舵机隔离电路、功能选通开关、蜂鸣器电路、三色LED模块、超声波测距模块、拓展接口、OLED模块；电源电路包括电池(14)和稳压电路。