[发明专利]一种应用智能驾驶的相机和场景关联标定方法及系统在审
申请号: | 201710341730.1 | 申请日: | 2017-05-16 |
公开(公告)号: | CN107316332A | 公开(公告)日: | 2017-11-03 |
发明(设计)人: | 林宋伟;龙刚;刘广辉;庄敏;鹿鹏;李斐;赖勇铨 | 申请(专利权)人: | 深圳市保千里电子有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)44268 | 代理人: | 王永文,刘文求 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华新区大浪*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种应用智能驾驶的相机和场景关联标定方法及系统,预先通过设置在车辆挡风玻璃上并调好视角的相机监测处于相机视野中的单个或多个目标物体;当所述目标物体在相机视野中走动时通过相机进行成像,检测器检测得到目标物体在图像坐标中的位置和高度信息作为标定数据;根据所述标定数据通过离线计算或者在线学习的方式对用于表示目标物体图像位置和高度关系的标定模型进行更新。本发明通过在车辆上安装的相机对出现在相机视野中的目标物体进行标定,主要是对成像画面中画面、目标物的结构分布合理进行标定,标定方法具有简单、快速、准确、不受环境限制的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 应用 智能 驾驶 相机 场景 关联 标定 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种应用智能驾驶的相机和场景关联标定方法,其特征在于,所述方法包括:步骤A,预先通过设置在车辆挡风玻璃上并调好视角的相机监测处于相机视野中的单个或多个目标物体;步骤B,当所述目标物体在相机视野中走动时通过相机进行成像,检测器检测得到目标物体在图像坐标中的位置和高度信息作为标定数据;步骤C,根据所述标定数据通过离线计算或者在线学习的方式对用于表示目标物体图像位置和高度关系的标定模型进行更新。
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