[发明专利]飞行装置、方法以及存储程序的存储介质

摘要

本发明涉及飞行装置，从投掷者的手等被投掷而无人地进行飞行，进行空中摄影，该飞行装置能使投掷者在投掷时简单地如意图那样决定摄影形态。将基于由投掷者进行投掷的时间点从角速度传感器得到的各角速度值或根据加速度传感器的各输出值算出的各初速度值的各值与给定的阈值进行比较判定(S403、S405、S407、S409)。基于它们的比较判定结果来决定盘旋摄影、自转摄影、自拍定时器摄影、自动跟踪摄影、通常摄影的某一者的摄影模式(S404、S406、S408、S410、S411)，以该决定的摄影模式进行摄影(S412)。

主权项

一种飞行装置，具备摄影部，所述飞行装置的特征在于，具备：取得单元，其取得从保持者离开的时间点的状态；决定单元，其基于由所述取得单元取得的状态来决定所述离开的时间点以后的所述摄像部的摄影形态；和摄像控制单元，其以由所述决定单元决定的摄影形态控制所述摄像部。