[发明专利]一种医药包装厂用便捷式运输装置有效
申请号: | 201710342416.5 | 申请日: | 2017-05-16 |
公开(公告)号: | CN107187485B | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 嘉兴布鲁艾诺机器人有限公司 |
主分类号: | B62B3/06 | 分类号: | B62B3/06;B62B3/02 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 于晓霞;于洁 |
地址: | 314000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种运输装置,尤其涉及一种医药包装厂用便捷式运输装置。本发明要解决的技术问题是提供一种运输省时省力和工作效率高的医药包装厂用便捷式运输装置。为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种医药包装厂用便捷式运输装置,包括有底板、车轮、旋转机构、夹紧机构、摆动机构、升降机构等;底板底部左右两侧对称式设有车轮,底板顶部从左到右依次设有把手、储物机构和旋转机构,旋转机构顶部设有升降机构,升降机构右侧设有摆动机构,摆动机构右侧设有夹紧机构。本发明达到了运输省时省力和工作效率高的效果,本装置的升降机构能够便捷地调节夹紧机构的高度,摆动机构能够便捷地调节夹紧机构的角度。 | ||
搜索关键词: | 一种 医药包装 便捷 运输 装置 | ||
【主权项】:
1.一种医药包装厂用便捷式运输装置,其特征在于,包括有底板(1)、车轮(2)、旋转机构(3)、夹紧机构(4)、摆动机构(5)、升降机构(6)、储物机构(7)和把手(8),底板(1)底部左右两侧对称式设有车轮(2),底板(1)顶部从左到右依次设有把手(8)、储物机构(7)和旋转机构(3),旋转机构(3)顶部设有升降机构(6),升降机构(6)右侧设有摆动机构(5),摆动机构(5)右侧设有夹紧机构(4);升降机构(6)包括有第一固定板(61)、第一滑轨(62)、第一轴承座(63)、丝杆(64)、螺母(65)、固定块(66)、第一电机(67)、第二轴承座(68)和第一滑块(69),旋转机构(3)顶部设有第一固定板(61)和第一滑轨(62),第一固定板(61)位于第一滑轨(62)左侧,第一滑轨(62)上设有第一滑块(69),第一滑轨(62)右侧从上到下依次设有第一轴承座(63)、第二轴承座(68)和第一电机(67),第一轴承座(63)和第二轴承座(68)之间设有丝杆(64),丝杆(64)底部与第一电机(67)输出端相连接,丝杆(64)上设有螺母(65),螺母(65)左侧与第一滑块(69)右侧相连接,螺母(65)右侧设有固定块(66),固定块(66)右侧与摆动机构(5)左侧相连接;摆动机构(5)包括有第一安装板(51)、固定座(52)、电动推杆(53)、摆动板(54)、第一支杆(55)和第一弹性件(56),固定块(66)右侧设有第一安装板(51),第一安装板(51)右侧从上到下依次设有固定座(52)、第一支杆(55)和第一弹性件(56),固定座(52)上铰接有电动推杆(53),电动推杆(53)输出端与摆动板(54)左侧上部通过销轴相连接,第一支杆(55)右端与摆动板(54)左侧中部通过销轴相连接,第一弹性件(56)右端与摆动板(54)左侧下部通过销轴相连接,摆动板(54)右侧与夹紧机构(4)左侧相连接;夹紧机构(4)包括有后夹杆(41)、后支杆(42)、后弹性件(43)、后导向套(44)、第一拉线(45)、第一电动绕线轮(46)、前导向套(47)、前支杆(48)、前弹性件(49)、前夹杆(410)、前夹板(411)、后夹板(412)和安装箱(413),摆动板(54)右侧设有安装箱(413),安装箱(413)内左侧设有第一电动绕线轮(46),第一电动绕线轮(46)上绕有第一拉线(45),安装箱(413)内前侧设有前导向套(47),第一拉线(45)前端穿过前导向套(47),第一拉线(45)前端连接有前支杆(48),前支杆(48)后部位于前导向套(47)内,前支杆(48)上套有前弹性件(49),前弹性件(49)后端与安装箱(413)前侧相连接,前支杆(48)前端设有前夹杆(410),前夹杆(410)右侧后端设有前夹板(411),安装箱(413)内后侧设有后导向套(44),第一拉线(45)后端穿过后导向套(44),第一拉线(45)后端连接有后支杆(42),后支杆(42)前部位于后导向套(44)内,后支杆(42)上套有后弹性件(43),后弹性件(43)前端与安装箱(413)后侧相连接,后支杆(42)后端设有后夹杆(41),后夹杆(41)右侧前端设有后夹板(412);旋转机构(3)包括有第二滑块(31)、环形滑轨(32)、第二电机(33)、第三滑块(34)、第一固定杆(35)、第二安装板(36)和第二固定杆(37),底板(1)顶部右侧设有环形滑轨(32)和第二电机(33),环形滑轨(32)位于第二电机(33)外侧,环形滑轨(32)上设有第二滑块(31)和第三滑块(34),第二滑块(31)位于第三滑块(34)左侧,第二滑块(31)顶部设有第二固定杆(37),第三滑块(34)顶部设有第一固定杆(35),第二固定杆(37)和第一固定杆(35)顶部设有第二安装板(36),第二安装板(36)顶部与第一固定板(61)和第一滑轨(62)底部相连接,第二电机(33)输出端与第二安装板(36)底部中间相连接;储物机构(7)包括有储物箱(71)、第二弹性件(72)、海绵垫(73)、左挡块(74)、左固定板(75)、第二电动绕线轮(76)、第二拉线(77)、左挡板(78)、右挡板(79)、第三拉线(710)、第三电动绕线轮(711)、右固定板(712)、右挡块(713)、右弹性件(714)和左弹性件(715),底板(1)顶部中间设有储物箱(71),储物箱(71)内底部设有第二弹性件(72),第二弹性件(72)顶端设有海绵垫(73),储物箱(71)左侧设有左固定板(75),左固定板(75)顶部设有第二电动绕线轮(76)和左挡块(74),第二电动绕线轮(76)位于左挡块(74)左侧,第二电动绕线轮(76)上绕有第二拉线(77),储物箱(71)顶部左侧通过销轴转动式设有左挡板(78),左挡板(78)左侧与第二拉线(77)右端相连接,左挡板(78)右侧与储物箱(71)内左壁连接有左弹性件(715),储物箱(71)右侧设有右固定板(712),右固定板(712)顶部设有第三电动绕线轮(711)和右挡块(713),第三电动绕线轮(711)位于右挡块(713)右侧,第三电动绕线轮(711)上绕有第三拉线(710),储物箱(71)顶部右侧通过销轴转动式设有右挡板(79),右挡板(79)右侧与第二拉线(77)左端相连接,右挡板(79)左侧与储物箱(71)内右壁连接有右弹性件(714)。
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