[发明专利]行走辅助机器人以及行走辅助方法有效
| 申请号： | 201710342507.9 | 申请日： | 2017-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN107536698B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 横矢真悠;山田和范 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 刘静;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及行走辅助机器人及行走辅助方法。行走辅助机器人辅助用户行走，具备：主体部；扶手部，其设置于所述主体部，能够供所述用户把持；检测部，其检测施加于所述扶手部的负荷；移动装置，其具有旋转体，根据由所述检测部检测到的负荷，控制所述旋转体的旋转来使该行走辅助机器人移动；以及负荷倾向数据生成部，其基于过去的在该行走辅助机器人移动期间所取得的施加于所述扶手部的负荷数据，生成表示施加于所述扶手部的负荷的倾向的负荷倾向数据，所述移动装置具有执行器，该执行器基于由所述检测部检测到的负荷和由所述负荷倾向数据生成部生成的负荷倾向数据，控制所述旋转体的旋转量。由此，能够进行更舒适的用户行走辅助。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 辅助 机器人 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种行走辅助机器人，是辅助用户行走的行走辅助机器人，具备：主体部；扶手部，其设置于所述主体部，能够供所述用户把持；检测部，其检测施加于所述扶手部的负荷；移动装置，其具有旋转体，根据由所述检测部检测到的负荷，控制所述旋转体的旋转来使该行走辅助机器人移动；以及负荷倾向数据生成部，其基于过去的在该行走辅助机器人移动期间所取得的施加于所述扶手部的负荷数据，生成表示施加于所述扶手部的负荷的倾向的负荷倾向数据，所述移动装置具有执行器，该执行器基于由所述检测部检测到的负荷和由所述负荷倾向数据生成部生成的负荷倾向数据，控制所述旋转体的旋转量。
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