[发明专利]一种面向长直廊环境的室内地图自动构建系统有效
| 申请号： | 201710342694.0 | 申请日： | 2017-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN106959697B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 杨亮;田丰溥 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学中山学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06V10/40;G06T3/40;G06V10/75 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528402 广东省中山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向长直廊环境的室内地图自动构建系统，包括机器人本体、视觉采集装置、自动伸缩支架、激光测距仪、控制器，其特征在于：视觉采集装置通过自动伸缩支架安装在机器人本体上，机器人本体由驱动轮、支撑轮、底板、第二层夹板、顶层夹板构成，所述的控制器通过激光测距仪采集到的深度信息判断是否进入长直廊环境，并通过视觉采集装置采集周围环境图像信息及深度信息，提高建图精度，有效解决传统建图算法中回环误检测所造成的长直廊环境下地图长度出现短缺和弯曲的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 长直廊 环境 室内 地图 自动 构建 系统 | ||
【主权项】：
一种面向长直廊环境的室内地图自动构建系统，包括：机器人本体(1)、视觉采集装置(2)、自动伸缩支架(3)、激光测距仪(4)、控制器(5), 其特征在于：视觉采集装置(2)通过自动伸缩支架(3)安装在机器人本体(1)上，机器人本体（1）由驱动轮(11)、支撑轮(12)、底板(13)、第二层夹板(14)、顶层夹板(15)构成，控制器(5)安装在底层夹板(13)之上，激光测距仪(4)安装于第二层夹板(14)之上，机器人的底板(13)安装有直流电机(131)和编码器(132)。
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