[发明专利]并联式多级行星齿轮减速传动机构

摘要

本发明公开了一种并联式多级行星齿轮减速传动机构，它包括一级行星齿轮组件、传动齿轮轴、三级行星齿轮组件、二级行星齿轮组件，两个支撑轴承、两个端盖、驱动电机和制动器，一级行星齿轮组件、三级行星齿轮组件以及二级行星齿轮组件依次并排设置，三级行星齿轮组件设在一级行星齿轮组件与二级行星齿轮组件之间，传动齿轮轴依次穿过一级行星齿轮组件、三级行星齿轮组件以及二级行星齿轮组件的中央位置，两个支撑轴承分别套装在一级行星内齿圈和二级行星内齿圈上，两个端盖分别设在一级行星内齿圈和二级行星内齿圈上。本发明可压缩减速箱轴向长度，有效解决减速机在轴向长度限制的情况下，造成减速机的减速比容易受到行星齿轮减速级数限制的问题。

主权项

一种并联式多级行星齿轮减速传动机构，它包括由一级行星齿轮组件、传动齿轮轴、三级行星齿轮组件以及二级行星齿轮组件组成的内行星轮组件，其特征在于：所述一级行星齿轮组件、三级行星齿轮组件以及二级行星齿轮组件依次并排设置，所述三级行星齿轮组件设置在一级行星齿轮组件与二级行星齿轮组件之间，所述传动齿轮轴依次穿设一级行星齿轮组件、三级行星齿轮组件以及二级行星齿轮组件的中央位置，以使得一级行星齿轮组件、三级行星齿轮组件以及二级行星齿轮组件保持同轴旋转转动并依次传递旋转扭矩；所述一级行星齿轮组件包括输入端太阳齿轮、至少三个一级行星小齿轮、一级行星架和一级行星内齿圈，所述输入端太阳齿轮与电机输出轴固定连接，每个所述一级行星小齿轮分别枢设于一级行星架上的行星齿轮轴上，所述一级行星内齿圈套设在各一级行星小齿轮以及一级行星架的外围，所述输入端太阳齿轮设置在一级行星内齿圈内，所述输入端太阳齿轮与每个一级行星小齿轮啮合，同时每个一级行星小齿轮均与一级行星内齿圈啮合；所述传动齿轮轴用于在多级行星齿轮之间传递旋转扭矩，所述传动齿轮轴的右端部与一级行星架固定连接，以使得传动齿轮轴跟随一级行星架保持同步旋转；所述三级行星齿轮组件包括三级太阳齿轮、至少三个三级行星小齿轮、三级行星架和三级行星内齿圈，所述三级太阳齿轮与传动齿轮轴枢接，以使得三级太阳齿轮与传动齿轮轴保持同轴而不同步旋转，每个所述三级行星小齿轮分别枢设于三级行星架上的行星齿轮轴上，所述三级行星内齿圈套设在每个三级行星小齿轮以及三级行星架的外围，所述三级太阳齿轮设置在三级行星内齿圈的套孔内，所述三级太阳齿轮与每个三级行星小齿轮啮合，每个三级行星小齿轮均与三级行星内齿圈啮合，所述三级行星内齿圈的一侧与一级行星内齿圈固定连接；所述二级行星齿轮组件包括二级太阳齿轮、至少三个二级行星小齿轮、二级行星架和二级行星内齿圈，二级太阳齿轮与传动齿轮轴固定连接，以使得二级太阳齿轮跟随传动齿轮轴保持同步旋转，每个所述二级行星小齿轮分别枢设于二级行星架上的行星齿轮轴上，所述二级行星架固定设置在三级太阳齿轮上，以使得三级太阳齿轮跟随二级行星架保持同步旋转，所述二级行星内齿圈套设在每个二级行星小齿轮以及二级行星架的外围，所述二级太阳齿轮设置在二级行星内齿圈内，所述二级太阳齿轮与每个二级行星小齿轮啮合，每个二级行星小齿轮均与二级行星内齿圈啮合，所述三级行星内齿圈的另一侧与二级行星内齿圈固定连接。