[发明专利]一种电力设备带电检测的双目视觉测距方法及装置

摘要

本发明公开了一种电力设备带电检测的双目视觉测距方法及装置，包括红外相机、紫外相机、紫外成像模块、红外成像模块以及处理模块，红外相机与紫外相机的子午面互相平行；红外相机采集的信号通过红外成像模块输出，紫外相机采集的信号通过紫外成像模块输出；处理模块根据紫外成像模块与红外成像模块的输出计算故障点与紫外相机、红外相机入瞳的间距并确定故障点紫外与红外成像信号强度。本发明无需增加额外的测距设备，利用电力故障检测装置本身的紫外与红外成像设备，标定并进行简便的处理后即可实时被动获取待测故障点相对观测点的距离，极大地提升了电力故障检测的效率，方便了后期对电力故障信号的定量分析。

主权项

1.一种电力设备带电检测的双目视觉测距方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)对红外相机与紫外相机进行标定校准；(2)确定紫外相机与红外相机成像的信号点中心位置的成像坐标与各自相机子午面与像面的交线的直线的间隔像素数Δx紫外与Δx红外；确定红外相机与紫外相机中红外相机子午面和紫外相机子午面的间距d；(3)计算故障点与紫外、红外相机入瞳中心的连线与紫外、红外相机的子午面的夹角α紫外与α红外；(4)计算故障点与紫外相机、红外相机入瞳的间距，即待测故障点相对电力故障检测设备的实际距离；所述步骤(1)具体包括如下子步骤：(1.1)将红外相机与紫外相机放置在角度旋转台上，将一束同时包含红外与紫外信号的平行光入射到红外相机与紫外相机，调节焦距成像后得到紫外图像的信号中心坐标(i1，j1)与红外图像的信号中心坐标(k1，m1)；(1.2)水平转动角度旋转台，得到一组新的紫外图像的信号中心坐标(i2，j2)和红外图像的信号中心坐标(k2，m2)；(1.3)计算紫外像面的子午面与像面的交线的直线方程：其中，(x紫外0，y紫外0)为紫外模块原始像面坐标；紫外相机与红外相机的像面像素分辨率分别为(w紫外×h紫外)与(w红外×h红外)，其中w为横向总像素数，h为纵向总像素数；(1.4)转动角度旋转台，使得紫外图像上成像的信号中心坐标落于紫外像面的子午面与像面的交线的直线上，记录红外图像上的信号中心坐标(x0，y0)；(1.5)计算红外像面的子午面与像面的交线的直线方程：(x红外0‑x0)×(k2‑k1)＝(y红外0‑y0)×(m2‑m1)其中，(x红外0，y红外0)为红外模块原始像面坐标。