[发明专利]智能捕捉目标靶图像的3D四轮定位仪及其控制方法

摘要

本发明公开一种智能捕捉目标靶图像的3D四轮定位仪及其控制方法，包括目标靶、相机、相机横梁、相机立柱、举升机和相机控制组件；目标靶安装到待检测汽车的轮毂上；相机安装在相机横梁上，相机横梁安装在相机立柱上；相机、相机横梁和相机立柱共同设置在举升机的前端和/或后端，且相机朝向举升机方向。相机控制组件可以实现相机位置和角度的自适应调节，从而使得本发明能够使得测量过程在地面进行，全部测量完成后，如果需要调整底盘参数，只需将举升机举到任何工人方便操作的位置，相机横梁总成将智能升降以搜索目标靶，自动准确捕捉并识别目标靶，精确调整测量，从而达到省时、省力、省钱、高效、准确的目的。

主权项

智能捕捉目标靶图像的3D四轮定位仪，包括目标靶、相机、相机横梁、相机立柱和举升机；目标靶安装到待检测汽车的轮毂上；相机安装在相机横梁上，相机横梁安装在相机立柱上；相机、相机横梁和相机立柱共同设置在举升机的前端和/或后端，且相机朝向举升机方向；其特征在于：还进一步包括相机控制组件；该相机控制组件包括纵向电机、纵向驱动模块和嵌入式控制器；嵌入式控制器的数据输入端与相机的数据输出端连接；相机立柱为纵向导轨式立柱，相机横梁活动安装在相机立柱上，并能在纵向电机的驱动下沿着相机立柱纵向移动；嵌入式控制器的纵向控制输出端经由纵向驱动模块连接纵向电机。