[发明专利]PWM数字电源的共用积分项PID双闭环控制器

摘要

本发明公开了PWM数字电源的共用积分项PID双闭环控制器，包括双闭环PID控制模块，其误差模块用于分别测算每个采样周期的电压误差和电流误差，并分别传输给比例项计算模块、微分项计算模块、积分项计算模块；比例项计算模块用于测算采样周期的电压环比例项和电流环比例项；微分项计算模块用于测算采样周期的电压环微分项和电流环微分项；积分项计算模块用于根据采样周期的电压环比例项与电流环比例项的大小，对共用积分项的积分因子进行赋值，并根据积分因子计算共用积分项的值；通过输出模块测算出电压环或电流环的调节量输出，通过PWM控制DC/DC电源。本发明有效避免了PWM数字开关电源出现过冲现象，动态特性好，频率带宽高。

主权项

1.PWM数字电源的共用积分项PID双闭环控制器，其特征在于，包括双闭环PID控制模块，所述双闭环PID控制模块包括误差模块、比例项计算模块、微分项计算模块、积分项计算模块、输出模块；所述误差模块分别与比例项计算模块、微分项计算模块、积分项计算模块连接，用于分别测算每个采样周期的电压测量值与电压目标值之间的电压误差、电流测量值与电流目标值之间的电流误差，并将电压误差、电流误差分别传输给比例项计算模块、微分项计算模块、积分项计算模块；所述比例项计算模块用于根据双闭环PID控制模块所述采样周期的电压环比例系数和电压误差测算双闭环PID控制模块的电压环比例项；根据双闭环PID控制模块所述采样周期的电流环比例系数和电流误差测算双闭环PID控制模块的电流环比例项；所述微分项计算模块用于根据双闭环PID控制模块的所述采样周期的电压误差、上一采样周期的电压误差、和电压环微分系数测算双闭环PID控制模块的电压环微分项，根据双闭环PID控制模块的所述采样周期的电流误差、上一采样周期的电流误差、和电流环微分系数测算双闭环PID控制模块的电流环微分项；所述积分项计算模块用于根据比例项计算模块测算出来的所述采样周期的电压环比例项与电流环比例项的大小，对共用积分项的积分因子进行赋值，并根据积分因子及双闭环PID控制模块的电压环积分系数或电流环积分系数计算共用积分项的值；所述输出模块分别与比例项计算模块、微分项计算模块、积分项计算模块连接，根据比例项计算模块测算出来的双闭环PID控制模块的所述采样周期的电流环比例项或电压环比例项，测算双闭环PID控制模块电压环或电流环的调节量输出，通过PWM控制DC/DC电源。