[发明专利]一种带转位机构的捷联惯导系统标度因数实时补偿方法有效
| 申请号： | 201710344256.8 | 申请日： | 2017-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN107202575B | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 朱战霞;徐兵华;张朝飞;袁建平 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 陆万寿 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带转位机构的捷联惯导系统标度因数实时补偿方法,通过引入捷联惯导系统的转位机构的测角信息，使速率偏频激光陀螺定位定向系统在外界晃动干扰、一次通电和多次通电等实际使用情况下，标度因数变化对初始对准结果带来的误差减为最小。本发明能够在速率偏频激光陀螺捷联惯导系统冷启动或热启动，标度因数的变化趋势随着内部和外部温度及其他条件发生变化时，利用转位机构测角信息对标度因数实时估计，可以有效估计速率偏频激光陀螺捷联惯导系统的标度因数存在的缓慢变化现象，达到实时补偿的目的，从而提高初始对准精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带转位 机构 捷联惯导 系统 标度 因数 实时 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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