[发明专利]电动客车转向泵及空压机取力系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种电动客车转向泵及空压机取力系统及其控制方法，该系统包括整车控制器、牵引电机及其控制器、自动变速箱、空压机本体、转向泵本体、取力器、第一齿轮、第二齿轮、第一磁粉离合器和第二磁粉离合器；取力器设置在自动变速箱上，其输出端并列地设置有第一齿轮、第二齿轮，后二者分别与第一磁粉离合器、第二磁粉离合器相连，第一磁粉离合器、第二磁粉离合器再分别连接至空压机本体、转向泵本体。该控制方法包括空压机控制步骤和转向泵控制步骤，其中空压机控制步骤通过整车控制器控制第一磁粉离合器的结合程度，调整制动气压在所需的范围内；转向泵控制步骤通过控制第二磁粉离合器的输入部分和输出部分的结合程度，提供所需的转向力。

主权项

1.一种电动客车转向泵及空压机取力系统的控制方法，其特征在于：采用如下的电动客车转向泵及空压机取力系统：包括整车控制器(101)、牵引电机(201)、自动变速箱(301)、空压机本体(801)和转向泵本体(802)，所述牵引电机(201)设置有牵引电机控制器(202)；其特征在于：该系统还包括取力器(302)、第一齿轮(601)、第二齿轮(602)、第一磁粉离合器(701)和第二磁粉离合器(702)；所述取力器(302)与自动变速箱(301)的中间轴相连，用于从自动变速箱(301)获取动力；所述第一齿轮(601)、第二齿轮(602)并列地设置在取力器(302)的输出端；所述第一磁粉离合器(701)的输入轴与第一齿轮(601)相连，所述第一磁粉离合器(701)的输出轴与空压机本体(801)的输入端相连；所述第二磁粉离合器(702)的输入轴与第二齿轮(602)相连，所述第二磁粉离合器(702)的输出轴与转向泵本体(802)的输入端相连；所述牵引电机控制器(202)、自动变速箱(301)、第一磁粉离合器(701)和第二磁粉离合器(702)各自的通讯控制接口分别与整车控制器(101)相连；该方法包括空压机控制步骤和转向泵控制步骤；所述空压机控制步骤通过整车控制器(101)控制第一磁粉离合器(701)的结合程度，来调整空压机本体(801)的输入转速，使制动气压保持在所需的范围内；所述转向泵控制步骤通过整车控制器(101)控制第二磁粉离合器(702)的输入部分和输出部分的结合程度，来调整转向泵本体(802)的输入转速，提供所需大小的转向力；所述转向泵控制步骤具体包括：1)整车控制器(101)对车辆转向模式进行判断，所述车辆转向模式分为转向激活模式和转向关闭模式；所述转向激活模式分为原地转向模式和行车转向模式；若检测到同时满足以下条件：a)高压上电成功，b)驻车开关有效，c)驾驶员挂空挡，d)制动踏板开度为0，e)加速踏板开度大于设定值，f)自动变速箱输出轴转速为0，则激活原地转向模式；若检测到同时满足以下条件：ⅰ)高压上电成功，ⅱ)驻车开关解除，ⅲ)加速踏板或者制动踏板的开度不为0，ⅳ)驾驶员挂前进挡或者倒车挡，ⅴ)自动变速箱输入轴、输出轴转速均不为0，则激活行车转向模式；2)若处于转向激活模式，整车控制器(101)控制第二磁粉离合器(702)励磁使后者的输入部分和输出部分进行咬合，牵引电机(201)力矩经由自动变速箱(301)、取力器(302)、第二齿轮(602)、第二磁粉离合器(702)传递给转向泵本体(802)，激活转向助力；整车控制器(101)通过控制第二磁粉离合器(702)的励磁电流大小来调整第二磁粉离合器(702)的结合程度，进而调整转向泵本体的输入转速，获得所需的转向力；3)若处于转向关闭模式，整车控制器(101)控制第二磁粉离合器(702)的励磁电流降至最小，使第二磁粉离合器(702)的输入部分和输出部分分离，此时转向泵本体(802)不工作。